[发明专利]一种多维立体振动装置的控制方法和控制装置在审
| 申请号： | 202111397530.0 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114123848A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 刘兵;刘钰佳;杨鑫峰 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 付婧 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了多维立体振动装置的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：设置每一个马达的每个谐振频率的电压幅值随时间的变化曲线；基于每一个马达的谐振频率构造对应马达的驱动电压族，驱动电压族包括正弦驱动电压族和/或余弦驱动电压族；对每个马达的驱动电压族分别进行线性叠加，得到对应的驱动电压；以及基于驱动电压，通过功率放大电路，驱动每一个马达产生对应的振动。通过本申请实施例提供的多维立体振动控制方法，以及与该控制方法对应的多维立体振动装置，能够实现三维空间任意轴线方向的振动向量的还原，并且通过实时控制该振动向量的变化，可实现多维立体的振动反馈，提升了振动体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多维 立体 振动 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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