[发明专利]一种多维立体振动装置的控制方法和控制装置

说明书

本发明公开了多维立体振动装置的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：设置每一个马达的每个谐振频率的电压幅值随时间的变化曲线；基于每一个马达的谐振频率构造对应马达的驱动电压族，驱动电压族包括正弦驱动电压族和/或余弦驱动电压族；对每个马达的驱动电压族分别进行线性叠加，得到对应的驱动电压；以及基于驱动电压，通过功率放大电路，驱动每一个马达产生对应的振动。通过本申请实施例提供的多维立体振动控制方法，以及与该控制方法对应的多维立体振动装置，能够实现三维空间任意轴线方向的振动向量的还原，并且通过实时控制该振动向量的变化，可实现多维立体的振动反馈，提升了振动体验。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种多维立体振动装置的控制方法和控制装置。

背景技术

线性马达(Linear Resonant Actuator，LRA)凭借其振感强烈、丰富、清脆，能耗低等优点，已经广泛应用于消费电子的各种振动场合，尤其是游戏与AR/VR产品。

单一方向、单一频率的振动丰富性有限，已经不能满足当前消费产品的振动需求。多维立体振动相对于单一轴线的振动，可以提供更加丰富、真实的触觉体验，在游戏、AR/VR等领域有着非常好的应用前景。

然而，当前市场上还未出现能提供多维立体振动的装置及其相关的控制方法，因此，现有技术需要一种能产生多维立体振动的装置及其控制方法。

发明内容

本申请实施例提供了一种多维立体振动装置的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

第一方面，本申请实施例提供了一种多维立体振动装置的控制方法，所述控制方法应用于由多个马达组成的多维立体振动装置，所述多维立体振动装置中的每一个马达均具有单一维度的振动，两个马达组合形成二维立体振动装置，三个马达组合形成三维立体振动装置，所述方法包括：

基于马达数量，对当前多维立体振动装置中的每一个马达依次进行编号，并标识出对应的谐振频率个数；

设置每一个马达的每个谐振频率的电压幅值随时间的变化曲线；

基于每一个马达的谐振频率构造对应马达的驱动电压族，所述驱动电压族包括正弦驱动电压族和/或余弦驱动电压族；

对每个马达的驱动电压族分别进行线性叠加，得到对应的驱动电压；

基于所述驱动电压，通过功率放大电路，驱动每一个马达产生对应的振动。

在一种可能的实现方式中，所述通过功率放大电路，驱动每一个马达产生对应的振动包括：

在当前多维立体振动装置为三维振动装置、所述三维振动装置的所述马达数量为三个时，通过三个不同的功率放大电路驱动对应的马达产生对应的振动。

在一种可能的实现方式中，所述通过功率放大电路，驱动每一个马达产生对应的振动包括：

在当前多维立体振动装置为三维振动装置、所述三维振动装置的所述马达数量为三个、通过三个独立的功率放大器分别驱动不同的三个马达、且各个马达之间均没有重合的谐振频率时，将各个马达对应的驱动电压合成为总驱动电压，并基于所述总驱动电压通过同一个功率放大电路驱动各个马达产生对应的振动。

在一种可能的实现方式中，所述通过功率放大电路，驱动每一个马达产生对应的振动包括：

在当前多维立体振动装置为三维振动装置、所述三维振动装置的所述马达数量为三个、且三个马达中的任意两个马达之间存在重合的谐振频率，则通过两个不同的功率放大电路分别进行驱动，产生对应的振动。