[发明专利]工业用机器人在审
| 申请号： | 202111397431.2 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114538102A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 矢泽隆之;高濑阳介 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 沈捷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种工业用机器人，即使多根配线从支承臂的前端侧朝向臂的前端侧穿绕，也能够以简易的结构防止臂和支承臂的连接部分处的多根配线彼此的接触。在该工业用机器人中，在臂(6)和支承臂的连接部分保持多根配线(22)的配线保持结构(23)具备安装于支承臂的前端侧的配线保持部件(24)、安装于臂的基端侧的配线保持部件(25)、以及安装于支承臂的前端侧并且在配线的穿绕方向上配置于配线保持部件和配线保持部件之间的导向部件(28)。在配线保持部件(24、25)上保持有在上下方向上以隔开间隔的状态重叠的多根配线，在导向部件(28)上形成有多个导向槽，在多个导向槽中配置有在上下方向上以隔开间隔的状态重叠的多根配线。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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