[发明专利]基于触觉抓取松紧度设计的户外设施安装机械臂有效
| 申请号： | 202111390456.X | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114012711B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 马子瑛;唐德红;姜二庭;戴慧颖;简笑天;高喜雷;阎春蕊;杨维漾 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/00;B25J9/16;B25J18/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 朱江 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于触觉抓取松紧度设计的户外设施安装机械臂，包括设备基座：所述设备基座顶部的右侧固定安装有中央控制装置，设备基座顶部的左侧固定安装有驱动装置，驱动装置的输出端固定安装有转动盘，转动盘的顶部固定安装有安装臂。本发明使得微小型的机械臂也能够具有调节抓取距离的功能，满足不同距离的抓取工作，使得机械更加的灵活，并且还设置有保持设备稳定的结构，使得装置在进行抓取工作时不会移动，保证货物抓取的精准度，通过触感式自动机械抓的设置，能够实现智能自动抓取货物，整个过程不需要人工操作，如此即使是零经验的小白通过简单的学习，也可以控制设备进行工作，缩短学习周期，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 触觉 抓取 松紧 设计 户外 设施 安装 机械 | ||
【主权项】：
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