[发明专利]基于触觉抓取松紧度设计的户外设施安装机械臂

权利要求书

1.基于触觉抓取松紧度设计的户外设施安装机械臂，其特征在于，包括设备基座（1）：所述设备基座（1）顶部的右侧固定安装有中央控制装置（2），所述设备基座（1）顶部的左侧固定安装有驱动装置（3），所述驱动装置（3）的输出端固定安装有转动盘（4），所述转动盘（4）的顶部固定安装有安装臂（5），所述安装臂（5）的一端转动安装有连接臂（7），所述连接臂（7）的一侧开设有凹槽（14），所述凹槽（14）的内腔活动安装有延伸臂（15），所述连接臂（7）的一侧焊接有连接板（8），所述连接板（8）的一侧固定安装有步进电机（10），所述步进电机（10）的输出轴固定安装有螺纹杆（11），所述连接臂（7）表面的一侧焊接有固定板（12），所述螺纹杆（11）的右端活动安装在固定板（12）上，所述螺纹杆（11）的表面螺纹安装有螺纹安装板（16），所述螺纹安装板（16）的底部固定安装有滑动件（9），所述滑动件（9）的一侧焊接在延伸臂（15）上，所述延伸臂（15）的一端活动安装有触感式自动机械抓（13），设备基座（1）顶部的四角均固定安装有固定盘（20），所述固定盘（20）的顶部固定安装有转轴柱（21），所述转轴柱（21）的表面活动安装有转动臂（22），所述固定盘（20）的顶部开设有多个与定位插销（24）相适配的通孔，所述转动臂（22）的一侧开设有开口（25），所述开口（25）的内腔活动安装有翻转板（26），所述翻转板（26）的一侧焊接有焊接板（27），所述焊接板（27）的一侧贯穿设置有螺纹管（29），所述螺纹管（29）的内部螺纹安装有螺纹柱（30），所述螺纹柱（30）的一端焊接有圆锥件（31）。

2.根据权利要求1所述的基于触觉抓取松紧度设计的户外设施安装机械臂，其特征在于，所述连接臂（7）的前侧开设有限位滑槽（17），所述滑动件（9）内侧的突出部分伸入到限位滑槽（17）的内腔并在限位滑槽（17）的内腔滑动。

3.根据权利要求2所述的基于触觉抓取松紧度设计的户外设施安装机械臂，其特征在于，所述安装臂（5）的一侧固定安装有推动气缸（6），所述推动气缸（6）的输出端活动安装在连接板（8）上。

4.根据权利要求3所述的基于触觉抓取松紧度设计的户外设施安装机械臂，其特征在于，所述设备基座（1）底部的四角均活动安装有移动轮（18）。

5.根据权利要求4所述的基于触觉抓取松紧度设计的户外设施安装机械臂，其特征在于，所述设备基座（1）的两侧均开设有缺口（19）。

6.根据权利要求5所述的基于触觉抓取松紧度设计的户外设施安装机械臂，其特征在于，所述转动臂（22）顶部的一侧开设有多个插孔（23），所述插孔（23）的内腔插接有定位插销（24），所述定位插销（24）的底部插接到固定盘（20）的内部。

7.根据权利要求6所述的基于触觉抓取松紧度设计的户外设施安装机械臂，其特征在于，所述焊接板（27）的一侧焊接有保护壳（28），所述保护壳（28）的一侧焊接在翻转板（26）上。

8.根据权利要求7所述的基于触觉抓取松紧度设计的户外设施安装机械臂，其特征在于，所述螺纹柱（30）的另一端贯穿设置有握杆（32）。