[发明专利]基于触觉抓取松紧度设计的户外设施安装机械臂

说明书

本发明公开了基于触觉抓取松紧度设计的户外设施安装机械臂，包括设备基座：所述设备基座顶部的右侧固定安装有中央控制装置，设备基座顶部的左侧固定安装有驱动装置，驱动装置的输出端固定安装有转动盘，转动盘的顶部固定安装有安装臂。本发明使得微小型的机械臂也能够具有调节抓取距离的功能，满足不同距离的抓取工作，使得机械更加的灵活，并且还设置有保持设备稳定的结构，使得装置在进行抓取工作时不会移动，保证货物抓取的精准度，通过触感式自动机械抓的设置，能够实现智能自动抓取货物，整个过程不需要人工操作，如此即使是零经验的小白通过简单的学习，也可以控制设备进行工作，缩短学习周期，提高工作效率。

技术领域

本发明属于机械臂技术领域，特别是涉及基于触觉抓取松紧度设计的户外设施安装机械臂。

背景技术

机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分，这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动或平移(线性)运动，机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链，机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手。

传统的机械抓取装置均是通过人为控制来进行抓取工作的，这样的方式只适合应用于经验丰富的老师傅，而没有经验的小白，便难以进行操作，需要进行长时间的学习，学习周期长，难以快速的投入工作。

其次，传统一些小型的机械抓取装置，抓取距离不能够进行延伸调整，这样的功能只在大型的设备上才有，因此造成小型的抓取装置在实际的工作中受到诸多的局限。

传统的一些抓取装置，一般是通过安装的轮胎进行移动的，进行在实际的工作中，其稳定性较差，容易移动，致使抓取装置很难精准的抓取到货物，甚至容易对货物造成破坏。

发明内容

本发明的目的是提供基于触觉抓取松紧度设计的户外设施安装机械臂，以解决传统的机械抓取装置均是通过人为控制来进行抓取工作的，这样的方式只适合应用于经验丰富的老师傅，而没有经验的小白，便难以进行操作，需要进行长时间的学习，学习周期长，难以快速的投入工作，其次，传统一些小型的机械抓取装置，抓取距离不能够进行延伸调整，这样的功能只在大型的设备上才有，因此造成小型的抓取装置在实际的工作中受到诸多的局限，传统的一些抓取装置，一般是通过安装的轮胎进行移动的，进行在实际的工作中，其稳定性较差，容易移动，致使抓取装置很难精准的抓取到货物，甚至容易对货物造成破坏的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：基于触觉抓取松紧度设计的户外设施安装机械臂，包括设备基座：所述设备基座顶部的右侧固定安装有中央控制装置，所述设备基座顶部的左侧固定安装有驱动装置，所述驱动装置的输出端固定安装有转动盘，所述转动盘的顶部固定安装有安装臂，所述安装臂的一端转动安装有连接臂，所述连接臂的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内腔活动安装有延伸臂，所述连接臂的一侧焊接有连接板，所述连接板的一侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定安装有螺纹杆，所述连接臂表面的一侧焊接有固定板，所述螺纹杆的右端活动安装在固定板上，所述螺纹杆的表面螺纹安装有螺纹安装板，所述螺纹安装板的底部固定安装有滑动件，所述滑动件的一侧焊接在延伸臂上，所述延伸臂的一端活动安装有触感式自动机械抓，所述连接臂的前侧开设有限位滑槽，所述滑动件内侧的突出部分伸入到限位滑槽的内腔并在限位滑槽的内腔滑动，所述安装臂的一侧固定安装有推动气缸，所述推动气缸的输出端活动安装在连接板上，所述设备基座底部的四角均活动安装有移动轮。

通过采用上述技术方案，使得微小型的机械臂也能够具有调节抓取距离的功能，满足不同距离的抓取工作，使得机械更加的灵活，并且还设置有保持设备稳定的结构，使得装置在进行抓取工作时不会移动，保证货物抓取的精准度，通过触感式自动机械抓的设置，能够实现智能自动抓取货物，整个过程不需要人工操作，如此即使是零经验的小白通过简单的学习，也可以控制设备进行工作，缩短学习周期，提高工作效率。

优选的，所述设备基座的两侧均开设有缺口，所述缺口内腔底部的两侧均固定安装有固定盘，所述固定盘的顶部固定安装有转轴柱。