[发明专利]一种无人驾驶车辆的控制方法在审

专利信息
申请号: 202111387649.X 申请日: 2021-11-22
公开(公告)号: CN114212100A 公开(公告)日: 2022-03-22
发明(设计)人: 付云飞;韩利飞;韩小宇 申请(专利权)人: 鄂尔多斯市普渡科技有限公司
主分类号: B60W60/00 分类号: B60W60/00;G05D1/00
代理公司: 武汉仁合利泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 42275 代理人: 郑飞
地址: 017010 内蒙古自治区鄂*** 国省代码: 内蒙古;15
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 本申请公开了一种无人驾驶车辆的控制方法,其包括如下步骤:外部控制指令的发出、信号的接收、无人驾驶车辆的自动行驶、人工操控的切换以及行驶后车辆的自清洁。本申请的有益之处在于实现了车辆的多种控制,可进行自动行驶,通过内部的控制器进行自动控制,以及可通过外部的控制器进行远程控制,车辆内的人员可进行微控制,进行微操控,整体的控制效果较好,通过多种控制,可满足行驶人员的不同需求,同时具有行驶模式的切换,可进行自动驾驶以及有人驾驶的切换,提高了使用的效果。
搜索关键词: 一种 无人驾驶 车辆 控制 方法
【主权项】:
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