[发明专利]一种无人驾驶车辆的控制方法在审
申请号: | 202111387649.X | 申请日: | 2021-11-22 |
公开(公告)号: | CN114212100A | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 付云飞;韩利飞;韩小宇 | 申请(专利权)人: | 鄂尔多斯市普渡科技有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;G05D1/00 |
代理公司: | 武汉仁合利泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 42275 | 代理人: | 郑飞 |
地址: | 017010 内蒙古自治区鄂*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请公开了一种无人驾驶车辆的控制方法,其包括如下步骤:外部控制指令的发出、信号的接收、无人驾驶车辆的自动行驶、人工操控的切换以及行驶后车辆的自清洁。本申请的有益之处在于实现了车辆的多种控制,可进行自动行驶,通过内部的控制器进行自动控制,以及可通过外部的控制器进行远程控制,车辆内的人员可进行微控制,进行微操控,整体的控制效果较好,通过多种控制,可满足行驶人员的不同需求,同时具有行驶模式的切换,可进行自动驾驶以及有人驾驶的切换,提高了使用的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人驾驶 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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