[发明专利]一种无人驾驶车辆的控制方法

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括如下步骤：

(1)外部控制指令的发出，通过控制器进行控制指令的发出，人工向控制器输入控制信号，进行信号的输入，其中控制器上具有操控的按键，通过按压指定的控制按键，从而可进行信号的输入，信号输入后，通过控制器进行信号的处理，处理后的信号进行传输，传输到无人驾驶车辆中；

(2)信号的接收，外部控制指令发出后，信号传输到无人驾驶车辆中的控制器中，通过控制器进行无人驾驶车辆的控制；

(3)无人驾驶车辆的自动行驶，通过无人驾驶车辆内部的控制器进行自动行驶控制，根据路段信息，进行自动行驶，进行自动控制转弯以及直线行驶，以及避让；

(4)人工操控的切换，无人驾驶车辆中具有人工驾驶方式的切换，可进行切换到人工驾驶的方式，无人驾驶车辆中具有切换按键，实时无人和有人模式的切换；

(5)无人驾驶的微控制，无人驾驶车辆在进行自动行驶时，车辆内的人员，可进行车辆的微控制，其中具有控制系统，接收人员的控制指令，将控制指令传输到车辆内的控制器中，进行控制；

(6)行驶后车辆的自清洁，其中车辆座椅位置以及靠背处，设置了吸尘设备，可进行表面的吸尘，将小灰尘进行吸除。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于：所述步骤(1)中外部的控制器具有无线收放模块，可将信号指令以无线信号的形式发出，发送到无人驾驶车辆，通过无人驾驶车辆接收信号。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于：所述步骤(2)的无人驾驶车辆中的控制器也具有无线收放模块，无人驾驶车辆中的控制器连接无人驾驶车辆中的各项传感器和摄像头，如温度传感器、车速传感器，可通过无线收放模块将各项数据以无线信号的形式传递出去，传递到外部控制器中，提供反馈，便于外部及时了解形式情况。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于：所述步骤(3)中的控制器中存储了行驶的路线数据，可根据行驶的路段数据，进行自动行驶控制，如弯道情况，在行驶指定路段时，可提前发出信息，便于进行转弯。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于：所述步骤(3)中在进行自动行驶时，其中的无人驾驶车辆中具有定位模块，可进行无人驾驶车辆的实时定位，及时了解车辆的行驶位置。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于：所述步骤(4)中在进行切换模式时，无人驾驶车辆通过内部的控制器进行自动控制，进行车辆减速，自动向路边贴靠，进行自动靠边停车，然后进行切换模式，同时进行语音提醒，切换模式的名称。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于：所述步骤(4)中在进行切换模式时，无人驾驶车辆通过内部的控制器进行自动控制，进行车辆减速，同时需要保障前后方车辆车距具有100以上，车辆车速降低到30公里/小时，同时切换之前，进行语音提醒，提醒后，具有30-40S的准备时间。

8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于：所述步骤(5)中进行微控制时，可进行车辆的行驶速度的控制、车辆内部温度、车窗情况以及空调情况的控制。

9.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于：所述步骤(5)中控制器连接语音系统、手势识别系统以及按键控制的键盘，通过语音、手势以及按键可进行联合微控制。

10.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于：所述步骤(6)中吸尘设备设置在车辆顶部，可通过升降以及转动机构进行控制，使得吸尘位置与车辆座椅进行贴靠，吸尘。