[发明专利]车载环视系统的标定方法及其装置在审
| 申请号： | 202111387379.2 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN115471563A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 刘锋;夏晓 | 申请（专利权）人： | 北京罗克维尔斯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T5/00;G06V10/776 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 单冠飞 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出了一种车载环视系统的标定方法及其装置，涉及智能车辆技术领域，该方法包括：获取车载相机采集的标定物的图像，标定物包括多个区域，至少一个区域包括含有标识信息的图案，识别图案的标识信息和图案的角点的二维坐标，根据图案的标识信息和角点的二维坐标确定相机的标定外参。由此，通过对标定物的图案的角点进行识别，从而进行相机的外参标定，减少了图像边缘区域识别时产生的畸变，降低了对周围光线的要求和标定物的布置难度，提高了角点的识别率以及标定的效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 环视 系统 标定 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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