[发明专利]一种AGV路径冲突处理方法有效
| 申请号： | 202111375177.6 | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN114077254B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 肖献强;丁浩恒;王家恩;殷保炜 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV路径冲突处理方法，包括1、当同一场景中存在多台AGV小车时，通过路径冲突处理方法，保障各个AGV小车顺利完成任务；2、AGV扫描运输网格中的所有站点在调度站中生成地图文件，由任务的起点和终点进行路径规划，在路径规划时，避免出现无法解决的“死锁”问题；3、路径规划完成后，根据任务类型确定任务优先级，再将任务路径下发到AGV；4、AGV根据任务路径移动时需要调度系统下发站点授权，调度系统以每次一个站点的形式，实时下发AGV所需要的后一个站点的授权，并且在地图文件中给该站点上锁。本发明能避免多台AGV小车在同一场景下发生路径冲突，从而能在AGV互相避让的同时提高任务执行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 路径 冲突 处理 方法 | ||
【主权项】：
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