[发明专利]一种磁控软体传感机器人有效
| 申请号： | 202111373839.6 | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN114683298B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 孙瑜;王景;吕宇欣;汪领;唐灵君;杨来浩;陈雪峰 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B29C33/38;B29C39/02 |
| 代理公司： | 北京前审知识产权代理有限公司 11760 | 代理人： | 张波涛;张扬子 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本公开揭示了一种磁控软体传感机器人，包括：机器人本体，机器人本体上设置有第一数据采集模块、第二数据采集模块、控制模块、驱动模块和损伤检测模块，其中，所述第一数据采集模块用于采集被测物的图像数据；所述第二数据采集模块包括传感单元和黏附‑脱附单元，所述黏附‑脱附单元置于所述驱动模块底端且与被测物表面直接接触，所述传感单元用于采集所述黏附‑脱附单元随所述驱动模块在被测物表面运动时的弹力值；所述控制模块用于根据图像数据对机器人进行路径规划并控制驱动模块沿规划路径移动；所述损伤检测模块通过对所采集的弹力值与预先设定的阈值进行比对，以诊断被测物表面是否存在损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软体 传感 机器人 | ||
【主权项】：
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