[发明专利]一种电动汽车整车负载转矩的估计方法

摘要

本发明涉及一种电动汽车整车负载转矩的估计方法，包括以下步骤，建立电动汽车传动系统的等效双质量模型，并获取模型参数：状态转移矩阵A、输入矩阵B和输出矩阵C。实时输出转矩Tm乘以B得到计算值一BTm。实时转速ω1乘以反馈增益矩阵G得到计算值二Gω1。计算BTm+Gω1得到计算值三。对计算值三积分得到包括整车负载转矩TL估的状态变量对乘以C得到电机转速调整值用通过的方式修正计算值二Gω1。对乘以A得到计算值四用计算值四通过的方式修正计算值三。利用实时估计的整车负载转矩TL估对驻坡反馈控制转矩进行修正补偿，进而获得更优的驻坡输出转矩，从而实现动态响应块、溜破距离小的驻坡控制。