[发明专利]定位方法、定位装置和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202111357725.2 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN113984068A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 翟尚进;王楠;钱权浩;谢卫健;章国锋 | 申请（专利权）人： | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/32 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何倚雯 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种定位方法、定位装置和计算机可读存储介质，其中，所述定位方法包括：将云端与设备端之间的去中心化变换关系的不确定度和第一预设阈值进行比较；其中所述去中心化变换关系用于表征所述云端的全局坐标系与所述设备端的局部坐标系之间的坐标变换关系；响应于所述去中心化变换关系的不确定度大于所述第一预设阈值，根据当前云端定位信息和与所述当前云端定位信息相匹配的当前设备端跟踪信息对所述去中心化变换关系进行更新；采用更新后的所述去中心化变换关系对后续的所述云端定位信息和所述设备端跟踪信息进行融合定位。上述方案，能够使得到的端云融合结果有较好的一致性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江商汤科技开发有限公司，未经浙江商汤科技开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111357725.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
