[发明专利]取料检测装置及自动化吸取设备在审
| 申请号: | 202111352369.5 | 申请日: | 2021-11-16 |
| 公开(公告)号: | CN114261755A | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
| 发明(设计)人: | 邢红光;郑天威;康凯;徐建国;杨宇;刘二震 | 申请(专利权)人: | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G43/00 |
| 代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 钱娴静 |
| 地址: | 100083 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本申请提供一种取料检测装置及自动化吸取设备,取料检测装置包括支架、吸盘、抵压件、活动件及检测器。吸盘设置于支架上,抵压件设置于吸盘上,活动件活动设置于支架上,活动件与抵压件连接,抵压件随吸盘形变位移,并带动活动件位移。检测器设置于支架上且位于活动件的一侧,检测器用于检测活动件的位移量并根据位移量判断吸盘是否吸取物料。本申请提供的取料检测装置可以对吸盘是否吸取物料进行判断,检测准确度高,检测效果好,而且本申请中的取料检测装置主要使用机械结构来传递吸盘的形变,结构简单、可靠性强、故障率低,在杂质多等恶劣工作条件下仍能正常运行。 | ||
| 搜索关键词: | 检测 装置 自动化 吸取 设备 | ||
【主权项】:
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