[发明专利]取料检测装置及自动化吸取设备

说明书

本申请提供一种取料检测装置及自动化吸取设备，取料检测装置包括支架、吸盘、抵压件、活动件及检测器。吸盘设置于支架上，抵压件设置于吸盘上，活动件活动设置于支架上，活动件与抵压件连接，抵压件随吸盘形变位移，并带动活动件位移。检测器设置于支架上且位于活动件的一侧，检测器用于检测活动件的位移量并根据位移量判断吸盘是否吸取物料。本申请提供的取料检测装置可以对吸盘是否吸取物料进行判断，检测准确度高，检测效果好，而且本申请中的取料检测装置主要使用机械结构来传递吸盘的形变，结构简单、可靠性强、故障率低，在杂质多等恶劣工作条件下仍能正常运行。

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种取料检测装置，还涉及一种自动化吸取设备。

背景技术

吸盘是自动化设备中常见的用于吸取物料的功能件，在吸取物料的过程中，因为物料本身的厚度具有一定的差异性，在吸盘重复吸取各个物料的过程中，需要判断吸盘是否与物料接触到位。

现有技术中通常利用真空吸附设备与吸盘连接以使吸盘的作用部形成负压，当吸盘的作用部与物料接触后，吸盘内的真空度发生改变，通过检测真空度的改变来判断吸盘是否与物料接触到位。但是在长期使用过程中，物料本身散落的杂质及环境中的杂质会堵塞真空吸附设备，进而影响通过真空度检测吸盘与物料接触情况这一方式的准确度及检测效果。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种取料检测装置，用以解决现有技术中检测吸盘与物料接触情况时检测准确度低、检测效果差的问题。

第一方面，本申请提供一种取料检测装置，包括支架、吸盘、抵压件、活动件及检测器。

所述吸盘设置于所述支架上；所述抵压件设置于所述吸盘上；所述活动件活动设置于所述支架上，所述活动件与所述抵压件连接，所述抵压件随所述吸盘的形变位移，并带动所述活动件位移；所述检测器设置于所述支架上且位于所述活动件的一侧，所述检测器用于检测所述活动件的位移量并根据所述位移量判断所述吸盘是否吸取物料。

在一种可能的设计中，所述取料检测装置还包括驱动组件，所述驱动组件与所述支架连接，所述驱动组件用于驱动所述支架带动所述吸盘向靠近物料的方向运动。

在一种可能的设计中，所述吸盘设置有多个缩颈结构，所述抵压件设置于远离所述支架一侧的所述缩颈结构上。

在一种可能的设计中，所述抵压件为环形结构，所述抵压件的内圈上环绕设置有多个固定爪，所述固定爪向靠近所述抵压件中心的方向延伸，所述固定爪与所述缩颈结构抵接。

在一种可能的设计中，所述抵压件的外圈上突出设置有扩展部，所述扩展部与所述活动件抵接。

在一种可能的设计中，所述取料检测装置还包括真空发生器，所述真空发生器与所述吸盘连接，所述真空发生器用于使所述吸盘内形成负压。

在一种可能的设计中，所述取料检测装置还包括过滤盒，所述过滤盒套设于所述真空发生器的出气端。

在一种可能的设计中，所述取料检测装置还包括轴承座，所述轴承座设置于所述支架上，所述轴承座上设置有滑动孔，所述活动件滑动设置于所述滑动孔内。

在一种可能的设计中，所述检测器为接近开关，所述接近开关朝向所述活动件设置，以使所述接近开关的检测范围与所述活动件的运动范围至少部分重合。

第二方面，本申请还提供了一种自动化吸取设备，所述自动化吸取设备包括上述任一项所述的取料检测装置。