[发明专利]取料检测装置及自动化吸取设备

权利要求书

1.一种取料检测装置，其特征在于，包括：

支架；

吸盘，所述吸盘设置于所述支架上；

抵压件，所述抵压件设置于所述吸盘上；

活动件，所述活动件活动设置于所述支架上，所述活动件与所述抵压件连接，所述抵压件随所述吸盘形变位移，并带动所述活动件位移；及

检测器，所述检测器设置于所述支架上且位于所述活动件的一侧，所述检测器用于检测所述活动件的位移量并根据所述位移量判断所述吸盘是否吸取物料。

2.根据权利要求1所述的取料检测装置，其特征在于，所述取料检测装置还包括驱动组件，所述驱动组件与所述支架连接，所述驱动组件用于驱动所述支架带动所述吸盘向靠近物料的方向运动。

3.根据权利要求1所述的取料检测装置，其特征在于，所述吸盘设置有多个缩颈结构，所述抵压件设置于远离所述支架一侧的所述缩颈结构上。

4.根据权利要求3所述的取料检测装置，其特征在于，所述抵压件为环形结构，所述抵压件的内圈上环绕设置有多个固定爪，所述固定爪向靠近所述抵压件中心的方向延伸，所述固定爪与所述缩颈结构抵接。

5.根据权利要求1所述的取料检测装置，其特征在于，所述抵压件的外圈上突出设置有扩展部，所述扩展部与所述活动件抵接。

6.根据权利要求1所述的取料检测装置，其特征在于，所述取料检测装置还包括真空发生器，所述真空发生器与所述吸盘连接，所述真空发生器用于使所述吸盘内形成负压。

7.根据权利要求6所述的取料检测装置，其特征在于，所述取料检测装置还包括过滤盒，所述过滤盒套设于所述真空发生器的出气端。

8.根据权利要求1所述的取料检测装置，其特征在于，所述取料检测装置还包括轴承座，所述轴承座设置于所述支架上，所述轴承座上设置有滑动孔，所述活动件滑动设置于所述滑动孔内。

9.根据权利要求1所述的取料检测装置，其特征在于，所述检测器为接近开关，所述接近开关朝向所述活动件设置，以使所述接近开关的检测范围与所述活动件的运动范围至少部分重合。

10.一种自动化吸取设备，其特征在于，所述自动化吸取设备包括如权利要求1-9中任一项所述的取料检测装置。