[发明专利]一种无人机多余度传感器管理方法、系统及无人机有效
| 申请号： | 202111345549.0 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN113778121B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 廖新涛;侯利洋;张帅华;王文龙;刘宇;郭宏选 | 申请（专利权）人： | 西安羚控电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 孙中勤 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机多余度传感器管理方法、系统及无人机，其方法为：先按传感器次序依次判断数据类型所对应的多个传感器的标志信息是否正常，若异常则继续判断下一个传感器次序的标志信息，若正常则获取此传感器的当前状态，然后判断此传感器的当前状态是否正常，若异常则继续判断下一个传感器次序的当前状态，若正常则将此数据类型的采集信号源设置为此传感器。本申请提供的无人机多余度传感器管理方法、系统及无人机，能够对多类型传感器进行集中管理，进而有效的获取各种所需的飞行数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 多余 传感器 管理 方法 系统 | ||
【主权项】：
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