[发明专利]一种基于图像识别的料盒与料盒定位方法

摘要

本发明公开了一种基于图像识别的料盒与料盒定位方法，包括料盒本体、料盒两侧识别机构、料盒中心识别组件、料盒底部托盘、料盒上部识别机构、料盒物料识别组件和料盒识别组件，所述料盒本体的前侧面由下部的竖直板和上部的倾斜板一体连接而成，所述料盒本体设置于所述料盒底部托盘上，所述料盒中心识别组件竖直设置于所述料盒前侧面竖直板的下部中间位置，所述料盒物料识别组件设置于所述竖直板的上部区域；本发明能够完成对堆叠的料盒进行识别，并且无需对图像做深度学习就可完成以料盒为单位的快速检料，减少了大量存储、计算成本，对AGV的软硬件要求更低，有利于企业更快更好的开展无人仓库作业系统，具有良好的市场应用价值。