[发明专利]一种基于图像识别的料盒与料盒定位方法

说明书

本发明公开了一种基于图像识别的料盒与料盒定位方法，包括料盒本体、料盒两侧识别机构、料盒中心识别组件、料盒底部托盘、料盒上部识别机构、料盒物料识别组件和料盒识别组件，所述料盒本体的前侧面由下部的竖直板和上部的倾斜板一体连接而成，所述料盒本体设置于所述料盒底部托盘上，所述料盒中心识别组件竖直设置于所述料盒前侧面竖直板的下部中间位置，所述料盒物料识别组件设置于所述竖直板的上部区域；本发明能够完成对堆叠的料盒进行识别，并且无需对图像做深度学习就可完成以料盒为单位的快速检料，减少了大量存储、计算成本，对AGV的软硬件要求更低，有利于企业更快更好的开展无人仓库作业系统，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本发明涉及智能仓储设备技术领域，尤其涉及到一种基于图像识别的料盒与料盒定位方法。

背景技术

随着物联网应用越来越普遍，越来越多的工厂开始使用更多自动或半自动的设备来辅助人工作业，用来降低人员成本和提供人员效率，市面上主流的AGV应用主要体现在运输环节上，即从A点将物料运送到B点的自动化作业，鲜有涉及到某个仓库内物料运转的应用，也有针对物料外形做图像分析和深度学习，针对物料本身进行学习，达到让机械手识别物料，检料的目的。

因此更多的专利主要描述针对大型或批量的物料的运送，如专利CN2021106450789描述的是通过栈板本身图像信息让叉车定位栈板位置，以栈板为单位进行移动；又如CN2020106254149描述了通过图像识别来分析某库位物料的数量，但以上两种物料识别方式前者只适用于无堆叠的物料，物料的管理范围是有限的，而后者需要对物料做深度学习，需要大量的图片（不同角度、不同光线等）和学习时间来支持，对于动则成千上万的仓库物料管理来说并不现实。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种基于图像识别的料盒与料盒定位方法。

本发明提供的技术文案，一种基于图像识别的料盒，包括料盒本体、料盒两侧识别机构、料盒中心识别组件、料盒底部托盘、料盒上部识别机构、料盒物料识别组件和料盒识别组件，所述料盒本体的前侧面由下部的竖直板和上部的倾斜板一体连接而成，所述料盒本体设置于所述料盒底部托盘上，所述料盒两侧识别机构分别竖直设置于所述料盒前侧竖直板的左右两侧，所述料盒中心识别组件竖直设置于所述料盒前侧面竖直板的下部中间位置，所述料盒物料识别组件设置于所述竖直板的上部区域，所述料盒识别组件设置于所述倾斜板的中间区域，所述料盒两侧识别机构分别设置于所述料盒本体左右两侧面的上边缘外侧，所述料盒本体为白色以外的任意颜色材料制作。

优选地，所述料盒两侧识别机构由左侧识别边板和右侧识别边板组成，所述左侧识别边板和所述右侧识别边板分别竖直固定于所述竖直板的左右两侧，且所述左侧识别边板和右侧识别边板的外侧边缘分别与所述竖直板的左右两侧边缘对齐，所述左侧识别边板和右侧识别边板均为白色材料制作。

优选地，所述料盒中心识别组件为中心识别板，所述中心识别板竖直设置于所述竖直板的中心位置，所述中心识别板的宽度为一个数值，例如1CM，宽度数值使用黑色材料填充。

优选地，所述料盒上部识别机构由左侧识别耳板和右侧识别耳板组成，所述左侧识别耳板和右侧识别耳板分别水平设置于所述料盒本体左右两侧面的上边缘外侧，所述左侧识别耳板和右侧识别耳板的前端面均为白色材料填充，所述左侧识别耳板和所述右侧识别耳板的结构相同，均为水平设置的L型结构，L型结构的左侧识别耳板的立板端部固定于所述料盒本体左侧面的上边缘外侧。

优选地，所述料盒物料识别组件用于标识料盒内物料名称、物料号等物料信息。

优选地，所述料盒识别组件为料盒识别区域，所述料盒识别区域由白底黑色的二维码或文字组成，二维码或文字用于标识料盒名称、库位号等料盒信息。

优选地，所述料盒底部托盘为开口朝向地面的E型托盘结构，用于叉取设备进行叉取料盒并移动，所述料盒底部托盘的表面采用白色材料填充。