[发明专利]一种基于无人机组对地巡航的探路方法及装置在审
| 申请号: | 202111338748.9 | 申请日: | 2021-11-12 |
| 公开(公告)号: | CN113885578A | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
| 发明(设计)人: | 安庆;陈西江;苏厚胜;原菊蒲;杨梦颖 | 申请(专利权)人: | 武昌理工学院 |
| 主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
| 代理公司: | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人: | 刘英 |
| 地址: | 430070 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种基于无人机组对地巡航的探路方法及装置,包括获取车辆的行程路线,拟定无人机组的航线;主动释放无人机组,通过无人机采集行程路线以及沿线上的实时路况数据;检测并识别所述路况数据,对危险目标进行标记;整合所述路况数据以及危险标记,输出模拟路况图像并实时更新。本发明利用无人机探测车辆前行路线的实时路况信息,构建路况模拟图像,并对驾驶员反馈推荐信息,帮助驾驶员做出正确的驾驶操作,极大的提升救援、抢险行进过程中救援人员的安全性。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 无人 机组 巡航 探路 方法 装置 | ||
【主权项】:
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