[发明专利]一种基于无人机组对地巡航的探路方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于无人机组对地巡航的探路方法及装置，包括获取车辆的行程路线，拟定无人机组的航线；主动释放无人机组，通过无人机采集行程路线以及沿线上的实时路况数据；检测并识别所述路况数据，对危险目标进行标记；整合所述路况数据以及危险标记，输出模拟路况图像并实时更新。本发明利用无人机探测车辆前行路线的实时路况信息，构建路况模拟图像，并对驾驶员反馈推荐信息，帮助驾驶员做出正确的驾驶操作，极大的提升救援、抢险行进过程中救援人员的安全性。

技术领域

本发明涉及无人机探测技术领域，特别是涉及一种基于无人机组对地巡航的探路方法及装置。

背景技术

在救援、抢险时，有必要快速到达救援位置，基于自然灾害对于地质条件的破坏，导致实际路况与现有记录之间存在较大偏差，救援人员车辆前行速度受限，且前方路况未知，存在较大风险。

对于未知路况而言，盲目快速前进对于救援人员来说其安全隐患较大，不利于救援、抢险的快速实施；谨慎低速前行，又易错失最佳救援时间，造成不可挽回的损失。亟需一种能够有效帮助救援人员快速达到的方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于无人机组对地巡航的探路方法及装置，利用无人机探测车辆前行路线的实时路况信息，构建路况模拟图像，并对驾驶员反馈推荐信息，帮助驾驶员做出正确的驾驶操作，极大的提升救援、抢险行进过程中救援人员的安全性。

根据本发明的第一方面，提出一种基于无人机组对地巡航的探路方法及装置，包括：

获取车辆的行程路线，拟定无人机组的航线；

主动释放无人机组，通过无人机采集行程路线以及沿线上的实时路况数据；

检测并识别所述路况数据，对危险目标进行标记；

整合所述路况数据以及危险标记，输出模拟路况图像并实时更新。

进一步的，在获取车辆的行程路线之后，还包括查询历史空域信息，具体包括：

获取车辆的行程路线，查询所述行程路线所涉及到的历史空域信息，将涉及到历史空域信息的路段定义为干预路段；

调用所述干预路段的历史空域信息，用以配合车辆的行程路线拟定无人机的航线。

进一步的，所述无人机组包括：高位机、中位机、低位机；所述中位机为数据中转，所述高位机为机组导航监控，所述低位机为路况数据采集；

所述拟定无人机的航线具体包括：

预定义探路范围，所述探路范围以所述中位机为中心；

获取车辆的行车路线，所述中位机的航线与所述行车路线同步，且所述中位机始终位于车辆前方的可观测范围内；

所述高位机位于所述中位机的上方，沿所述行程路线巡航；

所述低位机的主航线位于所述行程路线两侧，所述低位机的副航线由所述高位机引导控制；

所述低位机的巡航范围始终处于所述探路范围内。

所述低位机与中位机之间并无绝对高度差，低位机距离实体环境更近，能够获取较为明确的数据。

进一步的，主动释放无人机组，通过无人机采集行程路线以及沿线上的实时路况数据，具体包括：

预定义视距范围，预定义间距阈值；

预检无人机组的作业状态，由车辆内的人员主动释放无人机组；

依次释放所述高位机、中位机、低位机；所述高位机、中位机、低位机的功能模块、供电模块均可拆卸更换；

通过所述低位机、高位机对所述行程路线进行路况数据采集；