[发明专利]一种无人机任务中止时的继承方法及装置

摘要

本发明公开了一种无人机任务中止时的继承方法及装置，包括选取执行任务过程中外部环境标志，将之在已飞航线上标记为继承标点；当检测到当前无人机任务中止时，反馈任务中止信息，同步触发继承回溯；当接收到任务中止信息时，重新分配新机执行该任务，将任务起始区段定义为所述继承回溯的执行区段；当所述新机点亮所述继承回溯的执行区段内的有效继承标点之后，所述新机继续执行该任务的后续部分。本发明采用继承的方式有效化前机已完成的部分任务，使得后续的新机在执行任务时能够快速完成整个任务，有效降低数据资源的浪费，同步提升任务的完成效率。