[发明专利]一种苹果柔性输送和均匀装箱的装置有效
申请号: | 202111337234.1 | 申请日: | 2021-11-12 |
公开(公告)号: | CN114104433B | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 李闯;贾江鸣;马锃宏;孙泽强;叶玉泽;朱赢鹏 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | B65B59/00 | 分类号: | B65B59/00;B65B35/12;B65B35/10;B65B35/16;B65B57/14;B65B35/26;B65B35/22 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 王之怀;王洪新 |
地址: | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明属于农业机械领域。技术方案是:一种苹果柔性输送和均匀装箱的装置,其特征在于:包括小车、安装在小车上的若干组管口提升机构、水平设置且开设有若干苹果出口的焊接板、一端由管口提升机构驱使竖直运动且另一端与苹果出口固定连接的若干柔性管道、安装在焊接板下方并与苹果出口位置相对应的若干缓冲减速机构、安装在焊接板上且位于各缓冲减速机构下方以便对苹果进行均匀装箱的旋转风车机构、驱动焊接板竖直活动的风车垂直升降机构以及用于控制各机构配合作业的控制器;所述管口提升机构、苹果出口以及柔性管道的数量相同且一一对应。该装置能够对苹果进行柔性输送装箱,在输送中减小苹果擦伤和损伤,降低劳动强度,提高苹果收获效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 苹果 柔性 输送 均匀 装箱 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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