[发明专利]一种苹果柔性输送和均匀装箱的装置

权利要求书

1.一种苹果柔性输送和均匀装箱的装置，其特征在于：包括小车（1）、安装在小车上的若干组管口提升机构（2）、水平设置且开设有若干苹果出口的焊接板（3）、一端由管口提升机构驱使竖直运动且另一端与苹果出口固定连接的若干柔性管道（4）、安装在焊接板下方并与苹果出口位置相对应的若干缓冲减速机构（5）、安装在焊接板上且位于各缓冲减速机构下方以便对苹果进行均匀装箱的旋转风车机构（6）、驱动焊接板竖直活动的风车垂直升降机构（7）以及用于控制各机构配合作业的控制器；所述管口提升机构、苹果出口以及柔性管道的数量相同且一一对应；

每组管口提升机构均包括安装在小车上的机架（2-1）、竖直固定在机架上的第一电动推杆（2-2）、固定在第一电动推杆末端并与对应柔性管道相连接的管口（2-3）以及安装在管口上的第一传感器（2-4）；

所述柔性管道包括透明波纹管（3-1）以及间隔距离设置在透明波纹管内壁的若干气囊（3-2）；

所述风车垂直升降机构包括固定在小车上的支撑架（7-1）、竖直固定在支撑架上的第二电动推杆（7-2）、固定在第二电动推杆末端并与焊接板固定连接的第一支架（7-3）以及安装在焊接板侧面以便对焊接板的竖直运动进行导向的导向组件；

所述导向组件包括竖直安装在支撑架上的圆柱导轨（7-4）、可竖直滑动地定位在圆柱导轨上的导轨滑块（7-5）以及固定连接导轨滑块与焊接板的第二支架（7-6）；

所述缓冲减速机构包括相互平行且间隔距离设置的两组辊筒组件；每组辊筒组件包括可转动地定位在焊接板底部的辊筒内核（5-3）、驱动辊筒内核转动的步进电机（5-4）、固定在辊筒内核外周的辊筒外核（5-5）；所述辊筒外核采用可压缩的泡沫辊筒；

所述旋转风车机构包括竖直固定在焊接板上的驱动电机（6-1）、由驱动电机驱动并可绕竖直轴线转动地定位在焊接板上的转动轴（6-4）、固定在转动轴上的风车骨架（6-5）、均匀安装在风车骨架外周的若干支撑杆（6-6）以及由支撑杆支撑和展开以接收苹果的帆布（6-7）；

所述帆布设置有上下两层；上层帆布和下层帆布均设置成扇形且由扇心向弧长方向向下倾斜；上层帆布的扇心部位与风车骨架相连接，以便苹果向果箱边缘滚落；下层帆布的弧长一端与风车骨架相连接，以便苹果向果箱的中间区域滚落；所述上层帆布与下层帆布交替布置；

所述焊接板的四个角部分别安装有第二传感器（3-3），以检测苹果是否铺满果箱；

所述小车上还设置有位于旋转风车机构下方以方便更换果筐的果筐推送机构（8）；所述果筐推送机构包括相互平行且间隔距离布置的两个轨道（8-1）以及可拆卸地安装在支撑架上以限制果筐位置的限位杆（8-2）；

工作原理：

苹果从苹果出口掉落到缓冲减速机构时，两组辊筒组件中的步进电机带动两个辊筒内核反向旋转，苹果受到辊筒外核的挤压，顺利掉落至旋转风车机构上，实现对苹果的缓冲减速；苹果经过缓冲减速机构挤压后，随机落到旋转风车机构的帆布上；将帆布设置成上下两层，且上下层互不干扰，落在上层的苹果会往果箱边缘区域滚动，落在下层的苹果会往果箱中心区域滚动，以实现苹果在果箱中的均匀分布；

果箱内进行一层层苹果填充，填完一层，当焊接板四个角部的第二传感器都检测到有苹果时，第二电动推杆带动旋转风车机构向上缩回约一层苹果的高度，继续进行第二层填充，依此类推；当果箱装满时，机械臂停止放苹果，各机构停止工作，取下限位杆，将带有滚轮的果箱从轨道中推出取下后，放入新的空果箱，装上限位杆，风车垂直升降机构向下伸出，带动旋转风车机构下落到填充第一层的初始位置，各机构开始工作，继续对苹果进行输送装箱。