[发明专利]一种苹果柔性输送和均匀装箱的装置

说明书

本发明属于农业机械领域。技术方案是：一种苹果柔性输送和均匀装箱的装置，其特征在于：包括小车、安装在小车上的若干组管口提升机构、水平设置且开设有若干苹果出口的焊接板、一端由管口提升机构驱使竖直运动且另一端与苹果出口固定连接的若干柔性管道、安装在焊接板下方并与苹果出口位置相对应的若干缓冲减速机构、安装在焊接板上且位于各缓冲减速机构下方以便对苹果进行均匀装箱的旋转风车机构、驱动焊接板竖直活动的风车垂直升降机构以及用于控制各机构配合作业的控制器；所述管口提升机构、苹果出口以及柔性管道的数量相同且一一对应。该装置能够对苹果进行柔性输送装箱，在输送中减小苹果擦伤和损伤，降低劳动强度，提高苹果收获效率。

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体是一种苹果柔性输送和均匀装箱的装置。

背景技术

苹果味甜，口感爽脆，且富含营养，是广大消费者最喜爱的水果之一，市场需求量十分庞大。但是在采摘季节，由于苹果易损伤擦伤的原因，一般都是人工采摘、装箱，劳动强度大，效率低。目前一些苹果收获机，在机械臂摘取苹果后，大多数都是通过传送带直接进行苹果输送，体积大，且工人的工作空间小，苹果在输送和装箱过程中会存在严重的擦伤损伤问题。针对这种情况，需要研发一种既可以对苹果柔性输送装箱，也可以减小擦伤损伤的装置。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种苹果柔性输送和均匀装箱的装置，该装置不仅能够对苹果进行柔性输送装箱，还能够在输送中减小苹果擦伤和损伤，降低劳动强度，提高苹果收获效率。

本发明提供的技术方案是：

一种苹果柔性输送和均匀装箱的装置，其特征在于：包括小车、安装在小车上的若干组管口提升机构、水平设置且开设有若干苹果出口的焊接板、一端由管口提升机构驱使竖直运动且另一端与苹果出口固定连接的若干柔性管道、安装在焊接板下方并与苹果出口位置相对应的若干缓冲减速机构、安装在焊接板上且位于各缓冲减速机构下方以便对苹果进行均匀装箱的旋转风车机构、驱动焊接板竖直活动的风车垂直升降机构以及用于控制各机构配合作业的控制器；所述管口提升机构、苹果出口以及柔性管道的数量相同且一一对应。

每组管口提升机构均包括安装在小车上的机架、竖直固定在机架上的第一电动推杆、固定在第一电动推杆末端并与对应柔性管道相连接的管口以及安装在管口上的第一传感器。

所述柔性管道包括透明波纹管以及间隔距离设置在透明波纹管内壁的若干气囊。

所述风车垂直升降机构包括固定在小车上的支撑架、竖直固定在支撑架上的第二电动推杆、固定在第二电动推杆末端并与焊接板固定连接的第一支架以及安装在焊接板侧面以便对焊接板的竖直运动进行导向的导向组件。

所述导向组件包括竖直安装在支撑架上的圆柱导轨、可竖直滑动地定位在圆柱导轨上的导轨滑块以及固定连接导轨滑块与焊接板的第二支架。

所述缓冲减速机构包括相互平行且间隔距离设置的两组辊筒组件；每组辊筒组件包括可转动地定位在焊接板底部的辊筒内核、驱动辊筒内核转动的步进电机、固定在辊筒内核外周的辊筒外核；所述辊筒外核采用可压缩的泡沫辊筒。

所述旋转风车机构包括竖直固定在焊接板上的驱动电机、由驱动电机驱动并可绕竖直轴线转动地定位在焊接板上的转动轴、固定在转动轴上的风车骨架、均匀安装在风车骨架外周的若干支撑杆以及由支撑杆支撑和展开以接收苹果的帆布。

所述帆布设置有上下两层；上层帆布和下层帆布均设置成扇形且由扇心向弧长方向向下倾斜；上层帆布的扇心部位与风车骨架相连接，以便苹果向果箱边缘滚落；下层帆布的弧长一端与风车骨架相连接，以便苹果向果箱的中间区域滚落；所述上层帆布与下层帆布交替布置。

所述焊接板的四个角部分别安装有第二传感器，以检测苹果是否铺满果箱。