[发明专利]艾灸机械臂在审
| 申请号： | 202111336110.1 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN113975160A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 牟君 | 申请（专利权）人： | 日照市中医医院 |
| 主分类号： | A61H39/06 | 分类号： | A61H39/06 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 卜令涛 |
| 地址： | 276800*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种艾灸机械臂，属于艾灸理疗用医疗设备领域，包括球面坐标型操作臂、支撑架、动力机构、传动机构，控制系统、连接器、夹持装置和红外温度传感器，其特征在于，所述球面坐标型操作臂设置在支撑架的上方；支撑架包括支撑管和底座，支撑管固定连接在底座上方，支撑管和底座相互贯通；底座的下方可拆卸连接有底盖；所述动力机构包括电动机和电源舱，电动机设置在支撑管内部，电源舱设置在底座内部，电动机和电源舱电性连接；所述传动机构设置在支撑管内部，传动机构位于电动机上方。与现有技术相比能够实现自动感知温度并适当调节艾条的工作位置，解决了医务人员需要手动调节艾条工作位置的问题，降低了医务人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 艾灸 机械 | ||
【主权项】：
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