[发明专利]艾灸机械臂

权利要求书

1.一种艾灸机械臂，包括球面坐标型操作臂（1）、支撑架（2）、动力机构（3）、传动机构（4），控制系统、连接器（6）、夹持装置（7）和红外温度传感器（8），其特征在于，所述球面坐标型操作臂（1）设置在支撑架（2）的上方；支撑架（2）包括支撑管（21）和底座（22），支撑管（21）固定连接在底座（22）上方，支撑管（21）和底座（22）相互贯通；底座（22）的下方可拆卸连接有底盖（23）；

所述动力机构（3）包括电动机（31）和电源舱（32），电动机（31）设置在支撑管（21）内部，电源舱（32）设置在底座（22）内部，电动机（31）和电源舱（32）电性连接；

所述传动机构（4）设置在支撑管（21）内部，传动机构（4）位于电动机（31）上方；

传动机构（4）包括传动轴（41）、主动齿轮（42）、从动齿轮（43）和齿条（44），传动轴（41）一端固定连接在电动机（31）上方，传动轴（41）远离电动机（31）的一端配合有主动齿轮（42）；主动齿轮（42）两侧啮合有从动齿轮（43），从动齿轮（43）对称分布在主动齿轮（42）两侧；从动齿轮（43）两侧啮合有齿条（44），齿条（44）对称分布在从动齿轮（43）两侧；齿条（44）上端与球面坐标型操作臂（1）固定连接在一起；

所述控制系统包括操作器、护士台警报器、控制器（5）和红外温度传感器（8）；控制器（5）设置在支撑管（21）内部，控制器（5）位于电动机（31）和电源舱（32）之间；控制器（5）分别与电动机（31）、电源舱（32）有线连接；

所述球面坐标型操作臂（1）与控制器（5）有线连接；球面坐标型操作臂（1）的工作端卡接有连接器（6），连接器（6）的下端设置有夹持装置（7）；

所述红外温度传感器（8）设置在连接器（6）的下端，位于夹持装置（7）一侧；红外温度传感器（8）与控制器（5）有线连接。

2.根据权利要求1所述的艾灸机械臂，其特征在于，所述电源舱（32）包括电池组（321）和充电变压器（322），电池组（321）和充电变压器（322）分别连接固定在底盖（23）上方，充电变压器（322）的充电头（3221）伸出支撑架（2）外；电池组（321）分别与充电变压器（322）、电动机（31）、控制器（5）有线连接。

3.根据权利要求1或2所述的艾灸机械臂，其特征在于，所述主动齿轮（42）为锥齿轮；所述从动齿轮（43）一端加工为与主动齿轮（42）相啮合的锥齿轮，从动齿轮（43）另一端加工为与齿条（44）相啮合的齿轮。

4.根据权利要求3所述的艾灸机械臂，其特征在于，所述夹持装置（7）包括连接部（71）和夹持部（72），连接部（71）为螺纹管结构，夹持部（72）为弹性夹片结构；连接部（71）固定连接在夹持部（72）上端，夹持部（72）呈环列均匀分布在连接部（71）下端；所述连接器（6）的下端开设有与连接部（71）相配合的螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的艾灸机械臂，其特征在于，所述支撑架（2）采用铁或不锈钢材料制成。

6.根据权利要求1所述的艾灸机械臂，其特征在于，所述连接器（6）采用铝合金材料制成。