[发明专利]艾灸机械臂

说明书

本发明公开了一种艾灸机械臂，属于艾灸理疗用医疗设备领域，包括球面坐标型操作臂、支撑架、动力机构、传动机构，控制系统、连接器、夹持装置和红外温度传感器，其特征在于，所述球面坐标型操作臂设置在支撑架的上方；支撑架包括支撑管和底座，支撑管固定连接在底座上方，支撑管和底座相互贯通；底座的下方可拆卸连接有底盖；所述动力机构包括电动机和电源舱，电动机设置在支撑管内部，电源舱设置在底座内部，电动机和电源舱电性连接；所述传动机构设置在支撑管内部，传动机构位于电动机上方。与现有技术相比能够实现自动感知温度并适当调节艾条的工作位置，解决了医务人员需要手动调节艾条工作位置的问题，降低了医务人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及艾灸理疗用医疗设备领域，特别是属于一种艾灸机械臂。

背景技术

艾灸能够去除人体湿气，刺激人体穴位，提高人体免疫力，医务人员在对患者进行艾灸时，患者躺在床上，将艾条固定在固定装置内，固定装置通过夹子固定在床栏杆上，不需要医务人员一直手持艾条，但是为了避免患者出现皮肤烫伤等问题，医务人员需要在各病房中不停地来回巡视，手动调整艾条的工作位置，劳动强度较大。

发明内容

本发明的目的即在于提供一种艾灸机械臂，达到解决现行的针灸理疗方案需要医务人员巡视病房，手动调整艾条工作位置的问题。

本发明提供的艾灸机械臂，包括球面坐标型操作臂、支撑架、动力机构、传动机构，控制系统、连接器、夹持装置和红外温度传感器，其特征在于，所述球面坐标型操作臂设置在支撑架的上方；支撑架包括支撑管和底座，支撑管固定连接在底座上方，支撑管和底座相互贯通；底座的下方可拆卸连接有底盖；

所述动力机构包括电动机和电源舱，电动机设置在支撑管内部，电源舱设置在底座内部，电动机和电源舱电性连接；

所述传动机构设置在支撑管内部，传动机构位于电动机上方；

传动机构包括传动轴、主动齿轮、从动齿轮和齿条，传动轴一端固定连接在电动机上方，传动轴远离电动机的一端配合有主动齿轮；主动齿轮两侧啮合有从动齿轮，从动齿轮对称分布在主动齿轮两侧；从动齿轮两侧啮合有齿条，齿条对称分布在从动齿轮两侧；齿条上端与球面坐标型操作臂固定连接在一起；

所述控制系统包括操作器、护士台警报器、控制器和红外温度传感器；控制器设置在支撑管内部，控制器位于电动机和电源舱之间；控制器分别与电动机、电源舱有线连接；

所述球面坐标型操作臂与控制器有线连接；球面坐标型操作臂的工作端卡接有连接器，连接器的下端设置有夹持装置；

所述红外温度传感器设置在连接器的下端，位于夹持装置一侧；红外温度传感器与控制器有线连接。

进一步的，所述电源舱包括电池组和充电变压器，电池组和充电变压器分别连接固定在底盖上方，充电变压器的充电头伸出支撑架外；电池组分别与充电变压器、电动机、控制器有线连接。

进一步的，所述主动齿轮为锥齿轮；所述从动齿轮一端加工为与主动齿轮相啮合的锥齿轮，从动齿轮另一端加工为与齿条相啮合的齿轮。

进一步的，所述夹持装置包括连接部和夹持部，连接部为螺纹管结构，夹持部为弹性夹片结构；连接部固定连接在夹持部上端，夹持部呈环列均匀分布在连接部下端；所述连接器的下端开设有与连接部相配合的螺纹孔。

进一步的，所述支撑架采用铁或不锈钢材料制成。

进一步的，所述连接器采用铝合金材料制成。