[发明专利]用于吊装类设备的控制方法、控制装置及吊装类设备在审
| 申请号： | 202111327235.8 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN116101904A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 林能发;龙文堃;胡敏 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/46;B66C15/04 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 李红 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于吊装类设备的控制方法、控制装置及吊装类设备，吊装类设备包括驱动机构和执行机构，控制方法包括：获取执行机构的预设位置和实际位置；对预设位置进行前移处理，以得到期望位置；对期望位置与实际位置之间的偏差进行反馈控制，以得到反馈频率；根据反馈频率控制驱动机构工作，以驱动执行机构动作。采用本发明的方案可以减少控制误差。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 吊装 设备 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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