[发明专利]一种车载多激光雷达的外参标定方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202111322550.1 | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN114185026A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 钟志伟;罗衡荣 | 申请（专利权）人： | 三一专用汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 耿向宇 |
| 地址： | 422000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车载多激光雷达的外参标定方法、装置及电子设备，包括：由标定场地内车辆上的多个激光雷达分别获取点云数据；基于获取的点云数据得到各个所述激光雷达的旋转角和位置偏移量；其中，所述位置偏移量为由代表标记物的点云数据得到的所述标记物的中心点坐标值与所述中心点的实际坐标值的差值；所述代表标记物的点云数据基于所述标定场地内固定布置的具有反光特性的规则形状的标记物，由所述点云数据中分割得到。用以解决现有技术中多激光雷达的外参标定时标定精度和效率较低的缺陷，实现多激光雷达外参的快速准确标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 激光雷达 标定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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