[发明专利]翻土抓取同步机械系统在审
| 申请号： | 202111321310.X | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN114246048A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 何亚琴 | 申请（专利权）人： | 何亚琴 |
| 主分类号： | A01D33/00 | 分类号： | A01D33/00;A01D33/08;G06T1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 432000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种翻土抓取同步机械系统，包括：翻土执行机构，用于对种植区域执行最深深度不超过当前控制深度的现场翻土操作，以获得经过翻土操作后的作物土壤混合物；现场抓取器件，用于在所述翻土执行机构每完成一次现场翻土操作，执行一次经过翻土操作后的作物土壤混合物的抓取操作；指令辨识器件，用于在接收到的参考残缺比例大于设定比例限量时，发出第一辨识指令以降低所述翻土执行机构当前翻土的速率。本发明的翻土抓取同步机械系统操控可靠、具有一定的针对性。由于采用了基于同步控制的智能化收获机械，以及引入了基于现场收获作物残缺比例的自动降速机制，从而在收获效率和降低收获残缺比例之间达到动态均衡。 | ||
| 搜索关键词： | 翻土 抓取 同步 机械 系统 | ||
【主权项】：
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