[发明专利]一种工业设计机器人与工作站之间的定位装置与定位方法有效

专利信息
申请号: 202111317098.X 申请日: 2021-11-09
公开(公告)号: CN113927580B 公开(公告)日: 2022-06-17
发明(设计)人: 蒋飞 申请(专利权)人: 广州华商学院
主分类号: B25J9/04 分类号: B25J9/04;B25J9/00;B25J15/08
代理公司: 东莞市凯粤智华专利商标代理事务所(普通合伙) 44698 代理人: 罗丽
地址: 510000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种工业设计机器人与工作站之间的定位装置与定位方法,包括工作台,所述工作台顶部的左侧固定连接有固定板,所述固定板的顶部设置有机器人本体,所述机器人本体的底部固定连接有安装盒。本发明通过工作台、固定板、机器人本体、安装盒、固定盒、固定块、固定杆、滑杆、滑套、第一弹簧、竖杆、限位块、衔接块、限位槽、推杆、限位杆、第二弹簧、固定槽、支柱、活动块、支杆、第三弹簧、传动杆、转盘、传动轴、蜗轮、电机和蜗杆的配合使用,具备方便安装和维护的优点,解决了现有的工业机器人的定位架多采用螺栓固定在工作台的顶部,不易进行安装和拆卸,从而容易降低工业机器人实用性的问题。
搜索关键词: 一种 工业设计 机器人 工作站 之间 定位 装置 方法
【主权项】:
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