[发明专利]一种工业设计机器人与工作站之间的定位装置与定位方法

说明书

本发明公开了一种工业设计机器人与工作站之间的定位装置与定位方法，包括工作台，所述工作台顶部的左侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部设置有机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有安装盒。本发明通过工作台、固定板、机器人本体、安装盒、固定盒、固定块、固定杆、滑杆、滑套、第一弹簧、竖杆、限位块、衔接块、限位槽、推杆、限位杆、第二弹簧、固定槽、支柱、活动块、支杆、第三弹簧、传动杆、转盘、传动轴、蜗轮、电机和蜗杆的配合使用，具备方便安装和维护的优点，解决了现有的工业机器人的定位架多采用螺栓固定在工作台的顶部，不易进行安装和拆卸，从而容易降低工业机器人实用性的问题。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业设计机器人与工作站之间的定位装置与定位方法。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业，然而现有的工业机器人的定位架多采用螺栓固定在工作台的顶部，不易进行安装和拆卸，从而容易降低工业机器人的实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业设计机器人与工作站之间的定位装置与定位方法，具备方便安装和维护的优点，解决了现有的工业机器人的定位架多采用螺栓固定在工作台的顶部，不易进行安装和拆卸，从而容易降低工业机器人实用性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业设计机器人与工作站之间的定位装置与定位方法，包括工作台，所述工作台顶部的左侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部设置有机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有安装盒，所述固定板的顶部固定连接有固定盒，所述固定盒的顶部贯穿至安装盒的内腔，所述安装盒内腔两侧的底部均固定连接有固定块，所述固定块的内腔设置有固定杆，所述固定杆的底部贯穿固定块并与固定盒固定连接，所述安装盒内腔两侧的顶部之间固定连接有滑杆，所述滑杆表面的两侧均滑动连接有滑套，所述滑杆的表面且位于两个滑套相反的一侧均套设有第一弹簧，所述滑套的底部固定连接有竖杆，所述竖杆的底部贯穿至固定盒的内腔并固定连接有限位块，所述固定盒内腔两侧的顶部均固定连接有衔接块，两个衔接块相对的一侧均开设有配合限位块使用的限位槽，两个竖杆相对的一侧且位于固定盒的内腔均设置有推杆，两个推杆相反一侧的顶部均固定连接有限位杆，所述限位杆的表面套设有第二弹簧，所述限位杆远离推杆的一侧贯穿至固定块的内腔，两个固定杆相对的一侧均开设有配合限位杆使用的固定槽，两个推杆相反一侧的底部均固定连接有支柱，所述支柱的内腔设置有活动块，两个活动块相反的一侧均固定连接有支杆，所述支杆远离活动块的一侧贯穿支柱并与固定盒的内壁固定连接，两个活动块相对的一侧均固定连接有第三弹簧，所述固定盒内腔的后侧通过轴承活动连接有传动杆，所述传动杆的前侧固定连接有转盘，所述转盘正面的两侧均固定连接有传动轴，所述传动杆的表面且位于转盘的后侧固定连接有蜗轮，所述固定盒内腔右侧的后侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的顶部与蜗轮相啮合。

优选的，所述工作台顶部右侧的前侧和后侧均固定连接有竖板，两个竖板相反的一侧均固定连接有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆相对一侧的输出端均贯穿竖板并固定连接有挤压板。

优选的，所述推杆的底部固定连接有滑块，所述固定盒内腔的底部开设有配合滑块使用的滑槽。

优选的，所述第一弹簧的两端分别与滑套和安装盒的内壁固定连接，所述固定盒的顶部开设有配合竖杆使用的第一开口。

优选的，所述活动块与支柱的内腔滑动连接，所述第三弹簧远离活动块的一侧与支柱的内壁固定连接。

优选的，所述固定盒的两侧均开设有配合限位杆使用的第二开口，所述蜗杆的左侧通过轴承与固定盒的内壁活动连接。

优选的，其定位方法包括以下步骤：