[发明专利]一种工业设计机器人与工作站之间的定位装置与定位方法

权利要求书

1.一种工业设计机器人与工作站之间的定位装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部的左侧固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的顶部设置有机器人本体(3)，所述机器人本体(3)的底部固定连接有安装盒(4)，所述固定板(2)的顶部固定连接有固定盒(5)，所述固定盒(5)的顶部贯穿至安装盒(4)的内腔，所述安装盒(4)内腔两侧的底部均固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)的内腔设置有固定杆(7)，所述固定杆(7)的底部贯穿固定块(6)并与固定盒(5)固定连接，所述安装盒(4)内腔两侧的顶部之间固定连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)表面的两侧均滑动连接有滑套(9)，所述滑杆(8)的表面且位于两个滑套(9)相反的一侧均套设有第一弹簧(10)，所述滑套(9)的底部固定连接有竖杆(11)，所述竖杆(11)的底部贯穿至固定盒(5)的内腔并固定连接有限位块(12)，所述固定盒(5)内腔两侧的顶部均固定连接有衔接块(13)，两个衔接块(13)相对的一侧均开设有配合限位块(12)使用的限位槽(14)，两个竖杆(11)相对的一侧且位于固定盒(5)的内腔均设置有推杆(15)，两个推杆(15)相反一侧的顶部均固定连接有限位杆(16)，所述限位杆(16)的表面套设有第二弹簧(17)，所述限位杆(16)远离推杆(15)的一侧贯穿至固定块(6)的内腔，两个固定杆(7)相对的一侧均开设有配合限位杆(16)使用的固定槽(18)，两个推杆(15)相反一侧的底部均固定连接有支柱(19)，所述支柱(19)的内腔设置有活动块(20)，两个活动块(20)相反的一侧均固定连接有支杆(21)，所述支杆(21)远离活动块(20) 的一侧贯穿支柱(19)并与固定盒(5)的内壁固定连接，两个活动块(20)相对的一侧均固定连接有第三弹簧(22)，所述固定盒(5)内腔的后侧通过轴承活动连接有传动杆(23)，所述传动杆(23)的前侧固定连接有转盘(24)，所述转盘(24)正面的两侧均固定连接有传动轴(25)，所述传动杆(23)的表面且位于转盘(24)的后侧固定连接有蜗轮(26)，所述固定盒(5)内腔右侧的后侧固定连接有电机(27)，所述电机(27)的输出端固定连接有蜗杆(28)，所述蜗杆(28)的顶部与蜗轮(26)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种工业设计机器人与工作站之间的定位装置，其特征在于：所述工作台(1)顶部右侧的前侧和后侧均固定连接有竖板(29)，两个竖板(29)相反的一侧均固定连接有电动伸缩杆(30)，两个电动伸缩杆(30)相对一侧的输出端均贯穿竖板(29)并固定连接有挤压板(31)。

3.根据权利要求1所述的一种工业设计机器人与工作站之间的定位装置，其特征在于：所述推杆(15)的底部固定连接有滑块，所述固定盒(5)内腔的底部开设有配合滑块使用的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种工业设计机器人与工作站之间的定位装置，其特征在于：所述第一弹簧(10)的两端分别与滑套(9)和安装盒(4)的内壁固定连接，所述固定盒(5)的顶部开设有配合竖杆(11)使用的第一开口。

5.根据权利要求1所述的一种工业设计机器人与工作站之间的定位装置，其特征在于：所述第二弹簧(17)的两端分别与推杆(15) 和固定盒(5)的内壁固定连接，所述传动轴(25)的表面与推杆(15)相接触。

6.根据权利要求1所述的一种工业设计机器人与工作站之间的定位装置，其特征在于：所述活动块(20)与支柱(19)的内腔滑动连接，所述第三弹簧(22)远离活动块(20)的一侧与支柱(19)的内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种工业设计机器人与工作站之间的定位装置，其特征在于：所述固定盒(5)的两侧均开设有配合限位杆(16)使用的第二开口，所述蜗杆(28)的左侧通过轴承与固定盒(5)的内壁活动连接。

8.利用权利要求1所述的一种工业设计机器人与工作站之间的定位装置的 定位方法，其特征在于：其定位方法包括以下步骤：

A：当需要对机器人本体(3)进行安装时，操作人员将机器人本体(3)通过吊装设备提起，然后将机器人本体(3)底部的安装盒(4)套设在固定盒(5)的表面，使固定杆(7)插入固定块(6)的内腔，安装盒(4)移动的同时带动竖杆(11)插入固定盒(5)的内腔，然后通过外接控制器启动电机(27)，电机(27)配合蜗杆(28)带动蜗轮(26)转动，蜗轮(26)转动带动传动杆(23)转动，传动杆(23)转动配合转盘(24)带动传动轴(25)移动，传动轴(25)推动推杆(15)移动，推杆(15)移动带动限位杆(16)移动并对第二弹簧(17)进行挤压，限位杆(16)移动插入固定槽(18)，对固定盒(5)和安装盒(4)的位置进行限位；

B：推杆(15)移动的同时推动竖杆(11)移动，竖杆(11)移动配合滑套(9)对第一弹簧(10)进行挤压，竖杆(11)移动带动限位块(12)插入限位槽(14)，进一步对安装盒(4)进行固定，即可完成对机器人本体(3)的安装；

C：在需要对机器人本体(3)进行拆卸时，操作人员启动电机(27)，电机(27)启动配合蜗杆(28)带动蜗轮(26)转动，蜗轮(26)转动带动传动杆(23)转动，传动杆(23)转动配合转盘(24)带动传动轴(25)移动，传动轴(25)移动取消对推杆(15)推动，第二弹簧(17)带动推杆(15)进行复位，推杆(15)移动带动限位杆(16)脱离固定槽(18)，取消对固定块(6)和固定杆(7)的卡接，推杆(15)移动的同时取消对竖杆(11)的推动，第一弹簧(10)配合滑套(9)对竖杆(11)进行复位，竖杆(11)移动带动限位块(12)脱离限位槽(14)，取消对固定盒(5)和安装盒(4)的限位，然后将机器人本体(3)通过吊装设备提起，即可完成对机器人本体(3)的拆卸。