[发明专利]机器人活动部件的轨迹分析方法及装置、机器人设备在审
| 申请号： | 202111314979.6 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN113954073A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 李蓓蓓;宋智广;郭瑞军;解恒星;王超;张灵山;刘昌森 | 申请（专利权）人： | 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 黄海英 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人活动部件的轨迹分析方法及装置、机器人设备。其中，该方法包括：获取预设机器人的机械臂末端所夹取的工具的当前坐标，其中，预设机器人上的活动部件的数量大于等于两个；分析工具由当前坐标移动至目标位置的移动路径，其中，移动路径包括多个路径点；基于工具的移动路径和移动路径上的每个路径点，逆向计算每个活动部件的活动轨迹。本发明解决了相关技术中仅考虑机器人的工具活动路径，未考虑其它活动部件的活动路径，容易造成碰撞的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 活动 部件 轨迹 分析 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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