[发明专利]路径规划方法、电子设备及移动装置在审
| 申请号： | 202111314638.9 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN114184203A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 左思翔;徐成;张放;李晓飞;霍舒豪;王肖;张德兆 | 申请（专利权）人： | 重庆兰德适普信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 黄谦;侯晓艳 |
| 地址： | 401122 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种路径规划方法，包括：将围绕目标点的预设范围标定为空闲区域，并豁免所述空闲区域内的障碍物；所述目标点为移动装置待进入的目标区域中的一点；在移动装置的当前位置点和所述目标点之间进行空间探索得到初始路径；取消对所述空闲区域内的障碍物的豁免；确定与所述当前位置点对应的多个探索点，并分别生成从所述当前位置点到各探索点之间的探索路径，得到多条探索路径；从所述多条探索路径中选择最小代价路径作为所述移动装置的目标规划路径。本发明在先豁免障碍物以完成初始路径的规划，再撤销对障碍物的豁免，并结合初始路径进行实时的路径探索，从而能够得到符合实际环境信息的最小代价探索路径最为目标规划路径。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 电子设备 移动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆兰德适普信息科技有限公司，未经重庆兰德适普信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111314638.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带有冲牙器的淋浴设备
- 下一篇：一种提高电子控制器任务可靠性的方法
