[发明专利]无人机调度方法、装置、系统与计算机可读存储介质在审
申请号: | 202111310877.7 | 申请日: | 2021-11-05 |
公开(公告)号: | CN114019994A | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 张显志;喻洞波 | 申请(专利权)人: | 四川一电航空技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 高川 |
地址: | 644000 四川省宜宾市临港经开*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种无人机调度方法,包括:接收添加飞行任务的请求,并获取所述请求对应的当前飞行任务;将所述当前飞行任务添加到计划列表;当所述当前飞行任务的预定时间达到时,从所述计划列表中获取所述当前飞行任务,并判断所述当前飞行任务是否满足飞行条件;若满足飞行条件,则根据所述当前飞行任务创建执行任务,并控制所述当前飞行任务对应的无人机执行所述执行任务。本发明还公开了一种无人机调度装置、系统和计算机可读存储介质。本发明将用户添加的飞行任务添加到计划列表中,并且判断飞行任务的可执行性,提高了无人机执行任务的安全性,且增加了无人机调度的智能性,实现了无人机的全自动飞行调度。 | ||
搜索关键词: | 无人机 调度 方法 装置 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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