[发明专利]无人机调度方法、装置、系统与计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种无人机调度方法，其特征在于，所述无人机调度方法包括以下步骤：

接收添加飞行任务的请求，并获取所述请求对应的当前飞行任务；

将所述当前飞行任务添加到计划列表；

当所述当前飞行任务的预定时间达到时，从所述计划列表中获取所述当前飞行任务，并判断所述当前飞行任务是否满足飞行条件；

若满足飞行条件，则根据所述当前飞行任务创建执行任务，并控制所述当前飞行任务对应的无人机执行所述执行任务。

2.如权利要求1所述的无人机调度方法，其特征在于，所述当前飞行任务包括当前任务时间，所述将所述当前飞行任务添加到计划列表的步骤之前，所述方法还包括：

获取计划列表中已有飞行任务对应的已有任务时间，并基于所述当前飞行任务的当前任务时间，确认是否添加所述当前飞行任务；

若是，则执行步骤：将所述当前飞行任务添加到计划列表。

3.如权利要求2所述的无人机调度方法，其特征在于，所述当前飞行任务包括当前优先级，所述获取计划列表中已有飞行任务对应的已有任务时间，并基于所述飞行任务的当前任务时间，确认是否添加所述飞行任务的步骤包括：

获取计划列表中已有飞行任务对应的已有任务时间，并基于所述当前飞行任务的当前任务时间，判断所述当前任务时间是否与所述已有任务时间冲突；

若所述当前任务时间与所述已有任务时间冲突，则获取所述当前飞行任务对应的第一账户权限和发生冲突的已有飞行任务对应的第二账户权限，并比较所述第一账户权限和所述第二账户权限，判断是否添加所述当前飞行任务；

若所述第一账户权限比所述第二账户权限高，则添加所述当前飞行任务；

若所述第一账户权限比所述第二账户权限低，则不添加所述当前飞行任务；

若所述第一账户权限与所述第二账户权限一致，则获取所述当前飞行任务的当前优先级和发生冲突的已有飞行任务对应的冲突优先级，比较所述当前优先级和所述冲突优先级，若所述当前优先级比所述冲突优先级高，则添加所述当前飞行任务；

若所述当前任务时间与所述已有任务时间不冲突，则添加所述当前飞行任务，并执行步骤：将所述当前飞行任务添加到计划列表。

4.如权利要求1所述的无人机调度方法，其特征在于，所述当前飞行任务包括当前任务时间、导入航线，所述判断所述当前飞行任务是否满足飞行条件的步骤包括：

基于所述当前飞行任务的当前任务时间、导入航线，获取所述当前任务时间内所述导入航线对应空域的气象信息，判断所述气象信息是否为预设不宜飞天气；

获取执行所述当前飞行任务对应的第一无人机状态，判断所述第一无人机状态是否为预设异常状态，所述第一无人机状态包括：电量、GPS状态、罗盘状态、传感器状态、空速管状态中的一种或多种；

若所述第一无人机状态不为预设异常状态且所述气象信息不为预设不宜飞天气，则满足飞行条件。

5.如权利要求1所述的无人机调度方法，其特征在于，所述控制所述当前飞行任务对应的无人机执行所述执行任务的步骤包括：

对所述当前飞行任务对应的机库发送打开机库请求，并获取所述打开机库请求对应的第一请求次数，基于所述第一请求次数，确认所述第一请求次数是否超过预设阈值；

若所述第一请求次数不超过所述第一预设阈值，则控制所述机库打开；

当所述机库打开后，对所述当前飞行任务对应的无人机发送检测请求，并获取所述检测请求对应的第二请求次数，基于所述第二请求次数，确认所述第二请求次数是否超过第二预设阈值；

若所述第二请求次数不超过所述第二预设阈值，则检测所述无人机对应的第二无人机状态，并确认所述第二无人机状态是否为预设异常状态；

若所述第二无人机状态不为预设异常状态，则确认所述执行任务对应的航线，并基于所述当前飞行任务的当前任务时间确认任务开始倒计时；

当所述任务倒计时结束时，控制所述无人机执行所述执行任务，并开始检测所述无人机的飞行状态；

当所述执行任务完成后，结束检测所述飞行状态，并控制所述机库关闭。