[发明专利]无人机调度方法、装置、系统与计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机调度方法，包括：接收添加飞行任务的请求，并获取所述请求对应的当前飞行任务；将所述当前飞行任务添加到计划列表；当所述当前飞行任务的预定时间达到时，从所述计划列表中获取所述当前飞行任务，并判断所述当前飞行任务是否满足飞行条件；若满足飞行条件，则根据所述当前飞行任务创建执行任务，并控制所述当前飞行任务对应的无人机执行所述执行任务。本发明还公开了一种无人机调度装置、系统和计算机可读存储介质。本发明将用户添加的飞行任务添加到计划列表中，并且判断飞行任务的可执行性，提高了无人机执行任务的安全性，且增加了无人机调度的智能性，实现了无人机的全自动飞行调度。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机调度方法、装置、系统与计算机可读存储介质。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，无人机有着机动性强、效费比好、用途广泛、无人员伤亡风险、成本低等优点，因此，无人机被应用在越来越多的场合中。虽然无人机不需要驾驶员直接驾驶操作，但仍然需要无人机飞手进行飞行控制，如需要高频次使用无人机进行作业，相关人力成本也很高。

因此，提出了基于无人机和机库的无人值守飞行技术，也即通过一定的调度方法控制机库中的无人机执行飞行任务。

然而，现有技术中，虽然不需要人员去机库现场操作机库和无人机，但是机库和无人机的操作是通过后台控制实现，还没有完全达到全自动化、任务化的效果，而且无人机执行任务也存在一定的安全隐患，实际应用还是需要人力去保障。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无人机调度方法、装置、系统与计算机可读存储介质，旨在提高无人机执行任务的安全性和增加无人机调度的智能性。

为实现上述目的，本发明提供一种无人机调度方法，所述无人机调度方法包括以下步骤：

接收添加飞行任务的请求，并获取所述请求对应的当前飞行任务；

将所述当前飞行任务添加到计划列表；

当所述当前飞行任务的预定时间达到时，从所述计划列表中获取所述当前飞行任务，并判断所述当前飞行任务是否满足飞行条件；

若满足飞行条件，则根据所述当前飞行任务创建执行任务，并控制所述当前飞行任务对应的无人机执行所述执行任务。

优选地，所述当前飞行任务包括当前任务时间，所述将所述当前飞行任务添加到计划列表的步骤之前，所述方法还包括：

获取计划列表中已有飞行任务对应的已有任务时间，并基于所述当前飞行任务的当前任务时间，确认是否添加所述当前飞行任务；

若是，则执行步骤：将所述当前飞行任务添加到计划列表。

优选地，所述当前飞行任务包括当前优先级，所述获取计划列表中已有飞行任务对应的已有任务时间，并基于所述飞行任务的任务时间，确认是否添加所述飞行任务的步骤包括：

获取计划列表中已有飞行任务对应的已有任务时间，并基于所述当前飞行任务的当前任务时间，确认所述当前任务时间是否与所述已有任务时间冲突；

若所述当前任务时间与所述已有任务时间冲突，则获取所述当前飞行任务对应的第一账户权限和发生冲突的已有飞行任务对应的第二账户权限，并比较所述第一账户权限和所述第二账户权限，确认是否添加所述当前飞行任务；

若所述第一账户权限比所述第二账户权限高，则添加所述当前飞行任务；

若所述第一账户权限比所述第二账户权限低，则不添加所述当前飞行任务；