[发明专利]果实采摘机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111306468.X | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN113728806B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 李一娴;袁悦;林培文;范朝龙 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人控制领域，具体为果实采摘机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质。采摘机器人包括采摘机器人主体和收集箱；采摘机器人主体前后两侧和收集箱前后两侧均设置有用于控制连接和分离的接驳装置；该果实采摘机器人控制方法包括以下步骤：获取需接驳的收集箱数量；根据该数量为采摘机器人主体分配收集箱；控制采摘机器人主体按分配接驳收集箱；在后侧收集箱满载时控制满载的收集箱脱离；在后侧收集箱均脱离后控制采摘机器人主体移动至终点；控制采摘机器人主体返程同时进行采摘和接驳脱离的收集箱。本发明能够使采摘机器人一次性采摘所有果实，无需多次往返采摘点和仓库，有效提高采摘效率且避免对机器人的性能要求过高。 | ||
| 搜索关键词： | 果实 采摘 机器人 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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