[发明专利]车道线生成方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111306338.6 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN113743386B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 肖童星 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/44;G06K9/62;G06T7/60;G06T7/70 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种车道线生成方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法涉及自动驾驶技术和人工智能技术领域，该方法包括：获取第一路段的实际侧边车道线，以及第二路段的中心车道线；根据所述第一路段的实际侧边车道线，确定所述第二路段的宽度信息；从所述第二路段的中心车道线上，提取用于反映所述第二路段的中心车道线的轮廓的中心位置点；根据所述中心位置点和所述第二路段的宽度信息，确定用于反映所述第二路段的虚拟侧边车道线的轮廓的侧边位置点；根据所述侧边位置点生成所述第二路段的虚拟侧边车道线。通过本申请能够提高生成侧边车道线的准确度以及效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 生成 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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