[发明专利]一种降落控制方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202111300514.5 | 申请日： | 2021-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN114119743A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 刘刚;陈吴笋;闫丽玲 | 申请（专利权）人： | 苏州维伟思医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06V20/17;G06V10/26;G10L15/08;G01S5/18 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 廖厚琪 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州工业园区星湖街2*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种降落控制方法、装置及计算机可读存储介质，该降落控制方法应用于无人机式救援设备，包括：在根据后台服务器发送的救援位置信息飞抵救援位置上空时，获取地面对象感知信息；根据地面对象感知信息规划降落位置信息；参考降落位置信息进行降落控制。通过本申请方案的实施，无人机式救援设备抵达救援位置上空后主动进行地面感知，并适应性规划精确的降落位置，保证了着陆地点的合理性，提高了无人机式救援设备投放到待救援人员位置的准确性，节省了操作人员获取救援设备的时间，有效避免了无人机降落后发生损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 降落 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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