[发明专利]一种降落控制方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供了一种降落控制方法、装置及计算机可读存储介质，该降落控制方法应用于无人机式救援设备，包括：在根据后台服务器发送的救援位置信息飞抵救援位置上空时，获取地面对象感知信息；根据地面对象感知信息规划降落位置信息；参考降落位置信息进行降落控制。通过本申请方案的实施，无人机式救援设备抵达救援位置上空后主动进行地面感知，并适应性规划精确的降落位置，保证了着陆地点的合理性，提高了无人机式救援设备投放到待救援人员位置的准确性，节省了操作人员获取救援设备的时间，有效避免了无人机降落后发生损坏。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种降落控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的不断发展，无人机在救援领域的应用愈发广泛，各种无人机式救援设备应运而生。在实际救援过程中，以无人机式AED救援场景为例，当患者在心跳骤停时，只有在最佳抢救时间的“黄金4分钟”内，利用AED对患者进行除颤和心肺复苏，才是最有效制止猝死的办法，由此，实际救援场景中要求无人机式救援设备能够安全快速送达救援位置。

目前，后台服务器在调度无人机式救援设备时，所下发至无人机的救援位置信息通常仅是一个粗略位置，而并不能反映产生救援需求的精确位置。在实际应用中，无人机式救援设备参考后台服务器发送的救援位置信息飞抵该位置之后，通常采用原地降落的方式着陆，一方面，由于该救援位置信息仅是一个粗略位置，从而可能导致无人机式救援设备的实际降落位置离待救援人员较远，仍需要人工去拾取，耽误救援时间；另一方面，原地降落的方式具备一定的盲目性，若实际降落位置有障碍物或是水面等不适宜降落的地方，则可能导致无人机式救援设备被损坏。

发明内容

本申请实施例提供了一种降落控制方法、装置及计算机可读存储介质，至少能够解决相关技术的无人机式救援设备采用原地降落的方式较为盲目，所导致的降落位置不准确以及设备安全性无法得到保障的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种降落控制方法，应用于无人机式救援设备，所述无人机式救援设备包括可拆卸连接的无人机和救援设备，包括：

在根据后台服务器发送的救援位置信息飞抵救援位置上空时，获取地面对象感知信息；

根据所述地面对象感知信息规划降落位置信息；其中，所述救援位置信息表征待救援人员实际位置的准确度低于所述降落位置信息；

参考所述降落位置信息进行降落控制。

本申请实施例第二方面提供了一种降落控制装置，应用于无人机式救援设备，所述无人机式救援设备包括可拆卸连接的无人机和救援设备，包括：

获取模块，用于在根据后台服务器发送的救援位置信息飞抵救援位置上空时，获取地面对象感知信息；

规划模块，用于根据所述地面对象感知信息规划降落位置信息；其中，所述救援位置信息表征待救援人员实际位置的准确度低于所述降落位置信息；

控制模块，用于参考所述降落位置信息进行降落控制。

本申请实施例第三方面提供了一种电子装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述本申请实施例第一方面提供的降落控制方法中的各步骤。

本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请实施例第一方面提供的降落控制方法中的各步骤。