[发明专利]一种多传感器接力标定方法在审
申请号: | 202111293041.0 | 申请日: | 2021-11-03 |
公开(公告)号: | CN114019539A | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 刘甜甜 | 申请(专利权)人: | 浙江海康智联科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23 |
代理公司: | 南昌合达信知识产权代理事务所(普通合伙) 36142 | 代理人: | 李良 |
地址: | 314500 浙江省嘉兴市桐乡市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种多传感器接力标定方法,包括以下步骤:S1,架设多个传感器,相邻传感器视野存在叠加;S2,设立主传感器A,对主传感器A进行标定;S3,将主传感器A毗邻的传感器设置为传感器B,目标行驶到主传感器A和传感器B的共同探测范围内,通过主传感器A获取该目标的GPS坐标,通过传感器B可获取该目标在传感器B下的传感器坐标;S4,根据该目标在主传感器A下的GPS坐标及在传感器B下的传感器坐标,对传感器B进行标定;S5,设置已标定的传感器B毗邻的传感器为传感器C,循环往复步骤S3、S4,实现任意多个传感器的标定。本发明只需要先标定一个传感器,就能通过接力的方式同时标定任意多个传感器,降低了标定要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 传感器 接力 标定 方法 | ||
【主权项】:
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