[发明专利]一种多传感器接力标定方法

权利要求书

1.一种多传感器接力标定方法，其特征在于，在道路侧以行驶方向设置多个传感器形成传感器链，传感器视野呈现扇形，包括以下步骤：

S1，架设多个传感器，相邻传感器视野存在叠加；

S2，设立主传感器A，对主传感器A进行标定；

S3，将主传感器A毗邻的传感器设置为传感器B，目标行驶到主传感器A和传感器B的共同探测范围内，通过主传感器A获取该目标的GPS坐标，通过传感器B可获取该目标在传感器B下的传感器坐标；

S4，根据该目标在主传感器A下的GPS坐标及在传感器B下的传感器坐标，对传感器B进行标定；

S5，设置已标定的传感器B毗邻的传感器为传感器C，循环往复步骤S3、S4，实现任意多个传感器的标定。

2.根据权利要求1所述的多传感器接力标定方法，其特征在于，

采用前向标定，在步骤S1中，在主传感器探测范围内设置毗邻的未标定的另一传感器，依次向下安装形成传感器链。

3.根据权利要求2所述的多传感器接力标定方法，其特征在于：

为获取任意传感器安装位置的GPS坐标；

在步骤S3中，以已标定的传感器去标定探测范围内的未标定的毗邻传感器，设定目标行驶到未标定的毗邻传感器的正下方时，获取目标在已标定传感器下的GPS坐标：获取目标在已标定传感器下的GPS坐标，结合传感器的安装高度，获取未标定毗邻传感安装位置的GPS坐标。

4.根据权利要求1所述的多传感器接力标定方法，其特征在于：

采用后向标定时，在步骤S1中，将主传感器设置在其毗邻的未标定传感器的探测范围内，依次向下安装形成传感器链。

5.根据权利要求1-4任一条所述的多传感器接力标定方法，其特征在于：

在步骤S4中，如传感器B标定需要多点时，可重复步骤S3、S4，直到点对数目达到要求。