[发明专利]一种自动化控制的智能喷涂机器人在审

专利信息
申请号: 202111291306.3 申请日: 2021-11-03
公开(公告)号: CN114011612A 公开(公告)日: 2022-02-08
发明(设计)人: 张海传;房立存;杨照坤 申请(专利权)人: 深圳技术大学
主分类号: B05B13/02 分类号: B05B13/02
代理公司: 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 代理人: 盛君梅
地址: 518118 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种自动化控制的智能喷涂机器人,其结构包括底座、颜料罐、套杆、喷涂排板、操作台,底座上连接有颜料罐,颜料罐上通过操作台设置有喷涂排板,喷涂排板活动卡合在套杆外,在助力体上设置有旋顶装置和引导结构,利用旋顶装置和引导结构在延伸撬棒上相配合,当半成品施压于载物台上时,将会推动套杆下降先挤压在旋顶装置上,使得旋顶装置旋开,通过压叠帽推挤顶脚,能初步向下扣住载物台,实现急停的功能,以及压制引导结构一端,而反向带动延伸撬棒翘出套杆,在旋顶装置的支撑下呈十字回勾和抵触支撑在成品内圆周和套杆之间,确保成品以直线上升的状态接受颜色的查验。
搜索关键词: 一种 自动化 控制 智能 喷涂 机器人
【主权项】:
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