[发明专利]一种自动化控制的智能喷涂机器人

权利要求书

1.一种自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于：其结构包括底座（1）、颜料罐（2）、套杆（3）、喷涂排板（4）、操作台（5），所述底座（1）上连接有颜料罐（2），所述颜料罐（2）上通过操作台（5）设置有喷涂排板（4），所述喷涂排板（4）活动卡合在套杆（3）外，所述操作台（5）包括固定板（51）、套环（52）、助力体（53）、载物台（54），所述固定板（51）外连接有套环（52），且转动配合有载物台（54），所述载物台（54）通过助力体（53）间隙配合在套杆（3）下，所述固定板（51）通过颜料罐（2）连接有喷涂排板（4）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于：所述助力体（53）包括压叠帽（531）、旋顶装置（532）、延伸撬棒（533）、顶脚（534）、引导结构（535），所述压叠帽（531）安装在引导结构（535）上，且连接有顶脚（534），所述引导结构（535）通过延伸撬棒（533）安装在旋顶装置（532）下，所述旋顶装置（532）间隙配合在套杆（3）下。

3.根据权利要求2所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于：所述顶脚（534）滑动配合在套杆（3）下。

4.根据权利要求2所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于：所述旋顶装置（532）包括伸缩托（2a1）、扇叶（2a2）、滚球（2a3）、调节件（2a4）、转轴（2a5）、接触罩（2a6），所述伸缩托（2a1）连接在扇叶（2a2）上，所述扇叶（2a2）连接在转轴（2a5）上，且通过调节件（2a4）滑动配合在接触罩（2a6）上，所述接触罩（2a6）上滚动配合有滚球（2a3），所述转轴（2a5）连接在套杆（3）下。

5.根据权利要求4所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于：所述滚球（2a3）通过接触罩（2a6）滑动配合在延伸撬棒（533）上。

6.根据权利要求4所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于：所述调节件（2a4）包括勾爪（a41）、隔齿（a42）、弹垫（a43）、背脊（a44）、外伸条（a45），所述勾爪（a41）通过伸缩托（2a1）间隙配合在接触罩（2a6）上，且连接在外伸条（a45）上，所述外伸条（a45）通过背脊（a44）连接有隔齿（a42）和弹垫（a43），所述隔齿（a42）和弹垫（a43）滑动配合在扇叶（2a2）下。

7.根据权利要求2所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于：所述引导结构（535）包括套架（5b1）、磨合罩（5b2）、笼罩包（5b3）、摆座（5b4）、绷带（5b5），所述套架（5b1）内连接在磨合罩（5b2）和笼罩包（5b3）之间，所述磨合罩（5b2）连接在接触罩（2a6）下，且和接触罩（2a6）之间活动卡合有延伸撬棒（533），所述笼罩包（5b3）通过绷带（5b5）设有摆座（5b4），且间隙配合在压叠帽（531）内。

8.根据权利要求7所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于：所述摆座（5b4）包括合夹（b41）、移动夹（b42）、卡座（b43）、弯弓（b44）、弧垫（b45），所述合夹（b41）连接在卡座（b43）上，且间接配合在磨合罩（5b2）下，所述卡座（b43）之间连接有移动夹（b42），所述移动夹（b42）通过弯弓（b44）和弧垫（b45）滑动配合在延伸撬棒（533）上，所述弯弓（b44）通过合夹（b41）活动卡合在弧垫（b45）外。