[发明专利]一种自动化控制的智能喷涂机器人

说明书

本发明公开了一种自动化控制的智能喷涂机器人，其结构包括底座、颜料罐、套杆、喷涂排板、操作台，底座上连接有颜料罐，颜料罐上通过操作台设置有喷涂排板，喷涂排板活动卡合在套杆外，在助力体上设置有旋顶装置和引导结构，利用旋顶装置和引导结构在延伸撬棒上相配合，当半成品施压于载物台上时，将会推动套杆下降先挤压在旋顶装置上，使得旋顶装置旋开，通过压叠帽推挤顶脚，能初步向下扣住载物台，实现急停的功能，以及压制引导结构一端，而反向带动延伸撬棒翘出套杆，在旋顶装置的支撑下呈十字回勾和抵触支撑在成品内圆周和套杆之间，确保成品以直线上升的状态接受颜色的查验。

技术领域

本发明涉及喷涂机器人领域，特别的，是一种自动化控制的智能喷涂机器人。

背景技术

喷涂工艺是对经过检验合格后的产品，半成品进行喷漆的表面处理工艺，喷涂后的产品具有防锈、防腐、美观等功能，传统的喷涂工艺常采用固定喷枪进行喷涂，现有自动化控制的智能喷涂机器人在使用时会出现以下弊端：

一般会利用往复性转动的载物台，通过不间断接触的套杆带动外围的空心锥台状半成品同步转动，使得其内围的两个梯形喷涂排板分别在半成品外壁两边上往复喷涂两种不同颜色的颜料，但是当载物台停止转动查验成品的瞬间，由于其上方的半成品转动喷漆后，质量加大，将会顺着会以套杆为支撑惯性旋转的施压于载物台上，以致于成品会继续转动着接受喷涂排板的固色喷雾，造成成品上两种颜色的边缘发生颜色重叠交汇的现象，影响成品外观效果。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动化控制的智能喷涂机器人，其结构包括底座、颜料罐、套杆、喷涂排板、操作台，所述底座上连接有颜料罐，所述颜料罐上通过操作台设置有喷涂排板，所述喷涂排板活动卡合在套杆外，所述操作台包括固定板、套环、助力体、载物台，所述固定板外连接有套环，且转动配合有载物台，所述载物台通过助力体间隙配合在套杆下，所述固定板通过颜料罐连接有喷涂排板。

作为本发明的进一步改进，所述助力体包括压叠帽、旋顶装置、延伸撬棒、顶脚、引导结构，所述压叠帽安装在引导结构上，且连接有顶脚，所述引导结构通过延伸撬棒安装在旋顶装置下，所述旋顶装置间隙配合在套杆下。

作为本发明的进一步改进，所述顶脚滑动配合在套杆下，能有效助力延伸撬棒的下一步延伸。

作为本发明的进一步改进，所述旋顶装置包括伸缩托、扇叶、滚球、调节件、转轴、接触罩，所述伸缩托连接在扇叶上，所述扇叶连接在转轴上，且通过调节件滑动配合在接触罩上，所述接触罩上滚动配合有滚球，所述转轴连接在套杆下。

作为本发明的进一步改进，所述滚球通过接触罩滑动配合在延伸撬棒上，作为驱动引导结构的重要条件。

作为本发明的进一步改进，所述调节件包括勾爪、隔齿、弹垫、背脊、外伸条，所述勾爪通过伸缩托间隙配合在接触罩上，且连接在外伸条上，所述外伸条通过背脊连接有隔齿和弹垫，所述隔齿和弹垫滑动配合在扇叶下。

作为本发明的进一步改进，所述引导结构包括套架、磨合罩、笼罩包、摆座、绷带，所述套架内连接在磨合罩和笼罩包之间，所述磨合罩连接在接触罩下，且和接触罩之间活动卡合有延伸撬棒，所述笼罩包通过绷带设有摆座，且间隙配合在压叠帽内。

作为本发明的进一步改进，所述摆座包括合夹、移动夹、卡座、弯弓、弧垫，所述合夹连接在卡座上，且间接配合在磨合罩下，所述卡座之间连接有移动夹，所述移动夹通过弯弓和弧垫滑动配合在延伸撬棒上，所述弯弓通过合夹活动卡合在弧垫外。

有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果：