[发明专利]一种适用于扫地机在弓扫过程中避障回充座的算法在审
| 申请号： | 202111287506.1 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN114355873A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 苟潇华;巫章敏 | 申请（专利权）人： | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 许富强 |
| 地址： | 423000 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于扫地机在弓扫过程中避障回充座的算法，包括如下步骤：步骤1：检测扫地机是否从回充座开始执行清扫，如果是，则执行步骤2，否则执行步骤3；步骤2：执行标记回充座策略，将回充座周围定义成广义的回充座，执行步骤3；步骤3：执行回充座检测策略，如果是通过地图标记检测到扫地机运行到广义充电座，则执行步骤5，否则执行步骤6；如果检测到回充座红外近场信号，则执行步骤4，否则执行步骤6；步骤4：执行红外标记回充座策略，如果是左前接收到回充座信号，则将右前区域标记成回充座，否则将左前区域标记成信号，执行步骤5。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 地机 过程 中避障回充座 算法 | ||
【主权项】：
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