[发明专利]一种可在未知场景中遇障碍物时自动避让的移动机器人有效
| 申请号： | 202111284582.7 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN113974492B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 李振华;黎光华;刘立恒;杨帆;彭志丹 | 申请（专利权）人： | 江西太空机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 鹰潭市智埠专利代理事务所(普通合伙) 36131 | 代理人： | 周少华 |
| 地址： | 335000 江西省鹰潭市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人相关技术领域，且公开了一种可在未知场景中遇障碍物时自动避让的移动机器人，包括机壳，所述机壳的底面中部固定安装有驱动电机，且驱动电机的两端输出轴分别固定安装有支撑柱，所述支撑柱的外侧固定安装有外轮，所述机壳的底面一侧活动安装有在机壳中上下活动的检测杆。本发明通过在机壳中的底部外侧活动安装有检测杆，从而在其机壳运动的过程中，通过检测杆率先的接触地面，从而可实时的感知对面的平整度，并在出现崎岖路段的过程中，通过检测杆的行程变化输出至膨胀轮，从而通过膨胀轮的膨胀和缩合实现其驱动电机两侧输出轴的差速转动，实现其机壳自主换向躲避障碍的现象，最终达到自动避让的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 未知 场景 障碍物 自动 避让 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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